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龙图腾网获悉昆山奥德鲁自动化技术有限公司申请的专利一种丝母丝杆装球机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121535494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610088313.X，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种丝母丝杆装球机是由郁彬;刘彤;周佳设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种丝母丝杆装球机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种丝母丝杆装球机，涉及丝母丝杆装球技术领域，将钢球置于分档钢球仓，钢球顺凹槽滚动，在底部堆积后，经下料口进入下料管，再通过折叠管持续输送，无需继续输送时，顶起气缸延伸，推动粘板及安装板，带动下料管上移且使折叠管拉伸，当下料管高于凹槽并延伸出下料口时，其外壁阻挡凹槽内钢球下滑，实现输送阻拦，下方感应器感应到下料管内钢球数量不足时，顶起气缸下降，带动下料管降至低于凹槽的位置，钢球下落至下料管内继续输送，感应器实时感应，通过重复顶起气缸的升降动作完成自动加料，可精准控制钢球输送与停止，实现自动加料，避免人工频繁操作，提高输送效率与准确性。

本发明授权一种丝母丝杆装球机在权利要求书中公布了：1.一种丝母丝杆装球机，包括架体10，架体10包括底板11以及支撑架12，底板11上固定有支撑板13，其特征在于，还包括：设置在支撑板13上的下球组件20、支撑架12上的定量组件30以及设置在底板11上的装球组件40； 所述装球组件40包括安装在底板11上的装球仓41，装球仓41的顶部开设有加球口411，以及加球口411的两侧安装有若干检测感应器412，装球仓41的内部开设有连接口，连接口的内部滑动连接有挡球杆413，装球仓41的一侧与挡球杆413之间连接有升降件，底板11上安装有移动单元43，移动单元43上连接有移动块431，移动块431的一侧安装有伺服电机432，伺服电机432的输出端连接有丝杆安装轴433，底板11上设置有调节件； 钢球顺着加球口411进入到装球仓41，移动单元43驱动伺服电机432前移，伺服电机432带动丝杆旋转，钢球进入丝杆沟道； 所述定量组件30包括安装在支撑架12上的横移丝杆单元31，以及固定在支撑架12上的滑动架32，滑动架32滑动连接有与横移丝杆单元31接触的滑动块321，滑动块321上固定有放置板322，放置板322的一侧安装有位移气缸33，放置板322的顶部固定有固定板341，固定板341与位移气缸33之间通过顶部滑动的移动架34连接； 所述移动架34的一侧连接有定球块342，且定球块342的内部开设有储球槽343； 所述支撑架12上固定有若干焊接杆35，焊接杆35的外周固定有衔接板351，衔接板351的内部开设有开槽352，开槽352的内壁滑动连接有挡块354，且挡块354与开槽352之间连接有伸缩弹簧353，衔接板351的内部开设有与挡块354接触的下球定位口355，衔接板351上开设有落球口356，落球口356的底部与加球口411之间通过落球管36连接。

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