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龙图腾网获悉大连誉洋工业智能有限公司申请的专利小型复杂工件的检测、打磨、喷砂一体化平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121535640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610055291.7，技术领域涉及：B24B27/00；该发明授权小型复杂工件的检测、打磨、喷砂一体化平台是由李文军;翟庆昌;李韧设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本小型复杂工件的检测、打磨、喷砂一体化平台在说明书摘要公布了：本发明提供了小型复杂工件的检测、打磨、喷砂一体化平台，包括台体；台体上安装有抓取机器人，抓取机器人的四周设置有进料输送线、第一视觉检测机构、打磨站以及喷砂站；打磨站的一侧设置有第二视觉检测机构；打磨站包括用于载放工件的活动座，活动座连接有平移机构；打磨站内滑动安装有清洁组件，清洁组件连接有锁接机构，活动座上固定有支撑架，所述支撑架安装有连接机构，连接机构用于连接锁接机构；连接机构上设置有解锁部；清洁组件连接有复位部。其集成检测、打磨以及喷砂功能，实现工件一站式加工，无需在多个设备之间进行人工流转。同时基于视觉检测结果，进行自适应打磨路径规划，可根据缺陷类型、位置，进行动态生成打磨轨迹。

本发明授权小型复杂工件的检测、打磨、喷砂一体化平台在权利要求书中公布了：1.小型复杂工件的检测、打磨、喷砂一体化平台，包括台体1；其特征在于： 所述台体1上安装有抓取机器人2，所述抓取机器人2的四周设置有进料输送线3、第一视觉检测机构4、打磨站5以及喷砂站6； 所述打磨站5的一侧设置有第二视觉检测机构；所述打磨站5包括用于载放工件的活动座502，所述活动座502连接有平移机构9； 所述打磨站5内滑动安装有清洁组件15，所述清洁组件15连接有锁接机构17，所述活动座502上固定有支撑架11，所述支撑架11安装有连接机构10，所述连接机构10用于连接锁接机构17；所述连接机构10上设置有解锁部； 所述清洁组件15连接有复位部20； 所述打磨站5还包括固定安装至台体1上的第一壳体501，所述第一壳体501内安装有多个打磨机器人504，所述打磨机器人504端部安装有打磨部；所述活动座502的顶部安装有用于固定夹持工件的夹持卡盘503；所述活动座502内安装有第一电机507，所述第一电机507的输出轴与夹持卡盘503连接；所述清洁组件15滑动安装至第一壳体501的顶部内壁上； 所述清洁组件15包括气筒1503；所述气筒1503的顶部固定有顶盖1507，所述气筒1503内配合连接有第三活塞1508，所述气筒1503底部安装有第一单向阀1504和第二单向阀1505，所述第三活塞1508的底部通过第二弹簧1506与气筒1503的底部内壁弹性连接，所述第三活塞1508的顶部固定有活动柱1509，所述活动柱1509与设置在第一壳体501顶部内壁上的行走面抵接，所述第一单向阀1504的底部固定安装有连接管1501，所述连接管1501固定连通有吹风扁罩1502；所述气筒1503的两侧分别与锁接机构17以及复位部20连接；所述第一壳体501的顶部内壁上固定有多个等间距分布的凸块12，所述凸块12截面为等腰三角形，所述凸块12的两侧均设置有第一斜坡面1201，所述凸块12的中部设置有向下隆起的凸部1202，所述第一壳体501一侧设置有梯形块13，所述梯形块13的一侧以及底部分别设置有第二斜坡面1301和平面1302，多个所述凸块12两侧的第一斜坡面1201、多个所述凸块12的凸部1202、第二斜坡面1301、平面1302以及第一壳体501顶部内壁构成行走面；所述平面1302与第一壳体501顶部内壁之间的距离大于凸部1202与第一壳体501顶部内壁之间的距离； 所述连接机构10包括块体1001；所述块体1001的一侧面固定有支撑架11；所述块体1001的一侧固定有插块1002，所述插块1002的顶部和底部均开设有锁孔1004；所述插块1002的一侧顶边和底边均设置第一楔形面1003，所述解锁部安装至块体1001上； 所述锁接机构17包括固定至气筒1503一侧的座体1701，所述座体1701上开设有槽体1702，所述槽体1702的顶部和底部均设置有第一滑道1703，所述第一滑道1703滑动连接有锁块1705，所述第一滑道1703内设置有第三弹簧1704，所述锁块1705通过第三弹簧1704与第一滑道1703弹性连接，所述锁块1705的底部设置有第三楔形面1706。

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