买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉昆山开信精工机械股份有限公司申请的专利一种喷丸机床压力检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121535672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610062663.9，技术领域涉及：B24C1/10；该发明授权一种喷丸机床压力检测方法及系统是由陈小虎;许春玲;周阳;王欣;何方进;周瑞玺;林令强;唐明笃设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷丸机床压力检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于压力检测技术领域，具体涉及一种喷丸机床压力检测方法及系统，其方法包括：同步采集阀组端的流体数据与机器人的运动数据并进行时空对齐；根据机器人的关节的实时角度值和末端位置变化量，构建管路几何扭曲度特征模型，计算每一时刻的管路几何扭曲度；根据气体质量流量、管路几何扭曲度以及管路几何扭曲度的变化率，通过流变几何动力学模型计算柔性管路的总压力衰减值；根据阀组出口的基准压力与总压力衰减值重构喷嘴末端的估计压力，并结合基于机器人轨迹规划数据预测的未来时刻的压力衰减预测值，生成发送给电气比例阀的控制指令。本发明结合机器人轨迹预判进行前馈控制，实现了复杂动态作业下的高精度恒压控制。

本发明授权一种喷丸机床压力检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种喷丸机床压力检测方法，其特征在于，包括： 同步采集阀组端的流体数据与机器人的运动数据，并以流体采样时刻为基准对运动数据进行重采样以实现时空对齐； 根据机器人的关节的实时角度值和末端位置变化量，构建管路几何扭曲度特征模型，计算每一时刻的管路几何扭曲度，满足： ； 表示时刻的管路几何扭曲度；表示第个关节的流阻敏感度权重，手腕关节的权重大于基础关节的权重；表示时刻第个关节的实时角度值；表示柔性管路处于自然伸直无应力状态时第个关节对应的参考角度；表示第个关节的最大物理行程；表示弯曲非线性指数；表示拉伸耦合系数，通过执行拉伸阻力标定实验获得；表示时刻机器人末端位置变化量；表示柔性管路允许的最大弹性伸缩长度； 根据气体质量流量、管路几何扭曲度以及管路几何扭曲度的变化率，通过流变几何动力学模型计算柔性管路的总压力衰减值； 柔性管路的总压力损失估算值满足： ； 表示时刻的柔性管路的总压力损失估算值；表示基础流阻系数；表示时刻的气体质量流量；表示几何阻抗增益因子；表示时刻的管路几何扭曲度；表示时刻的管路形变速率；表示时刻阀组出口的基准压力；表示动态阻尼系数； 根据阀组出口的基准压力与总压力衰减值重构喷嘴末端的估计压力，包括： 根据当前时刻的阀组出口的基准压力与计算得到的总压力衰减值，通过差值运算重构出喷嘴末端的估计压力； 并结合基于机器人轨迹规划数据预测的未来时刻的压力衰减预测值，生成发送给电气比例阀的控制指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆山开信精工机械股份有限公司，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇石牌金凤凰路588号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。