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龙图腾网获悉大连誉洋工业智能有限公司申请的专利适用于复杂工件表面精准喷砂除锈的自动免编程处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121535674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610062624.9，技术领域涉及：B24C3/12；该发明授权适用于复杂工件表面精准喷砂除锈的自动免编程处理系统是由李文军;翟庆昌;葛江;姜傲然设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于复杂工件表面精准喷砂除锈的自动免编程处理系统在说明书摘要公布了：本发明提供了适用于复杂工件表面精准喷砂除锈的自动免编程处理系统，包括输送线以及喷砂站；输送线上放置有托盘；输送线两端均从喷砂站内穿过，输送线两端之间设置有翻转机构；输送线从喷砂站穿过的部分两侧上方均设置有视觉扫描模块，视觉扫描模块的底部安装有镜头；视觉扫描模块的底面设置有底部敞口的保护腔，镜头位于保护腔内；保护腔的底部敞口处设置有封盖，封盖连接有开闭机构。通过将镜头设置在底部敞口的保护腔内，并在底部敞口处设置封盖以及开闭机构，在需要拍摄工件时，进行打开底部敞口，不需要拍摄时，进行关闭，避免镜头长时间暴露在外界；而设置清洁机构，在镜头拍摄之前，可进行镜头底部的吹风清洁，吹除其上附着的灰尘。

本发明授权适用于复杂工件表面精准喷砂除锈的自动免编程处理系统在权利要求书中公布了：1.适用于复杂工件表面精准喷砂除锈的自动免编程处理系统，包括输送线1以及喷砂站2；其特征在于： 所述输送线1上放置有托盘5，所述托盘5用于载放工件； 所述输送线1两端均从喷砂站2内穿过，且输送线1两端之间设置有翻转机构3，所述翻转机构3用于180°翻转工件； 所述输送线1从喷砂站2穿过的部分两侧上方均设置有视觉扫描模块7，且视觉扫描模块7的底部安装有镜头701； 所述视觉扫描模块7的底面设置有底部敞口的保护腔，所述镜头701位于保护腔内； 所述保护腔的底部敞口处设置有封盖10，所述封盖10连接有开闭机构； 所述视觉扫描模块7的底面固定有筒体8，且筒体8的底部固定有密封圈801；所述筒体8内壁与视觉扫描模块7的底面围成所述保护腔；所述开闭机构包括安装至筒体8两侧的伸缩推杆11以及复位组件12；所述伸缩推杆11连接有液压驱动机构9；所述封盖10的两侧均安装有升降机构15，所述升降机构15与复位组件12连接；所述伸缩推杆11用于推动升降机构15和封盖10平移； 所述伸缩推杆11包括固定至筒体8外壁上的外筒1101；所述外筒1101内配合安装有第二活塞1102，所述第二活塞1102固定有活动杆1103，所述活动杆1103与固定至外筒1101端部内的导套1106滑动套接，所述活动杆1103一端固定有压座1104，所述外筒1101内壁与第二活塞1102的侧壁围成第一无杆腔，所述外筒1101的一侧设置有接口，所述接口与所述液压驱动机构9连接；所述复位组件12位于伸缩推杆11下方； 所述复位组件12包括活动柱1202以及固定至筒体8外壁上的固定套1201；所述固定套1201与活动柱1202滑动套接，所述活动杆1103上套设有第二弹簧1203，所述活动杆1103通过第二弹簧1203与固定套1201弹性连接；所述活动杆1103端部与升降机构15连接； 所述升降机构15包括连接块1502以及套体1501；所述连接块1502沿竖向滑动安装至套体1501上，所述套体1501与活动杆1103端部固定，所述套体1501与连接块1502之间通过第四弹簧1506弹性连接，所述连接块1502的顶部转动安装有滚轮1503；所述滚轮1503位于活动杆1103一端下方，所述连接块1502位于压座1104的一侧；所述活动杆1103的一端底部处设置有第三楔形面1105；所述固定套1201的一端内设置有磁吸块1204，所述磁吸块1204用于磁吸套体1501。

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