买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种用于月球陨石坑探索的月球车车轮及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121536104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610064812.5，技术领域涉及：B60B15/00；该发明授权一种用于月球陨石坑探索的月球车车轮及其工作方法是由金敬福;贾志成;董新桔;谢浩然;胡乐姿;闫文凯;齐迎春;贺连彬;邹猛设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于月球陨石坑探索的月球车车轮及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明属于月球车车轮技术领域，其公开了一种用于月球陨石坑探索的月球车车轮及其工作方法，车轮包括：轮毂，轮毂的外圈上设有多个可在展开和折叠状态之间进行切换的月壤拨动片，月壤拨动片在折叠状态时为车轮前进方向的月壤行走状态，月壤拨动片在展开状态时为车轮后退方向的月壤拨动状态。在月壤行走状态下，车轮下方与月壤接触的月壤拨动片处于折叠状态，月壤拨动片仅与月壤表面进行作用，轮壤力学作用程度较小，该车轮挂钩牵引力小，驱动能耗低，行驶效率高。在月壤拨动状态下，车轮下方与月壤接触的月壤拨动片处于展开状态，月壤拨动片与较深处月壤进行作用，轮壤力学作用程度较大；该车轮挂钩牵引力大，通过性强，但驱动能耗高。

本发明授权一种用于月球陨石坑探索的月球车车轮及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种用于月球陨石坑探索的月球车车轮，其特征在于，包括：轮毂1，所述轮毂1的外圈上设有多个可在展开和折叠状态之间进行切换的月壤拨动片2，所述月壤拨动片2在折叠状态时为车轮前进方向的月壤行走状态，所述月壤拨动片2在展开状态时为车轮后退方向的月壤拨动状态； 所述轮毂1的内圈上设有可转动的拨片连接环3，所述拨片连接环3与每个所述月壤拨动片2之间均通过相应的主片弹簧25连接； 所述轮毂1包括：轮毂内圈11、轮毂外圈12、两个轮毂侧板13，所述轮毂内圈11位于所述轮毂外圈12内部，所述轮毂内圈11的两侧端的第一法兰111分别与两个所述轮毂侧板13的第二法兰131固定连接，两个所述轮毂侧板13的外缘分别固定在所述轮毂外圈12的两侧，所述轮毂内圈11上转动套设有所述拨片连接环3，所述轮毂外圈12的外周壁上开设有多个镂空孔121，每个所述月壤拨动片2均包括：固定安装轴28、拨动片组件29、所述主片弹簧25； 所述固定安装轴28横向固定在所述轮毂外圈12的外周壁上，且所述固定安装轴28和所述镂空孔121交替布置； 所述拨动片组件29与所述固定安装轴28转动连接； 所述主片弹簧25套设在所述固定安装轴28上，所述主片弹簧25的上弹簧连接杆252与所述拨动片组件29连接，所述主片弹簧25的下弹簧连接杆251贯穿所述镂空孔121并伸入至所述轮毂外圈12内与所述拨片连接环3连接，所述拨动片组件29在所述主片弹簧25的复位作用下呈展开状态，所述拨动片组件29在月壤行走状态下接触月壤时，可绕所述固定安装轴28转动，进而由展开状态切换为折叠状态，并覆盖所述镂空孔121； 所述拨动片组件29包括： 主拨动片21，所述主拨动片21底部与所述固定安装轴28转动连接，所述上弹簧连接杆252与所述主拨动片21上朝向所述镂空孔121的内侧面固定连接； 副拨动片22，所述副拨动片22为两个，其分别设置在所述主拨动片21的两侧，并位于所述主拨动片21的内侧面的下方； 副片弹片26，所述副片弹片26为两个，所述副片弹片26上的第一弹片262与所述副拨动片22上朝向所述镂空孔121的内侧面固定连接，所述副片弹片26上的第二弹片261绕过所述固定安装轴28与所述轮毂外圈12固定连接； 所述轮毂外圈12的外边缘上间隔设有多个拨动片限位齿14，所述拨动片组件29还包括： 直角限位板24，所述直角限位板24套设在所述固定安装轴28上，所述直角限位板24上的竖向板242可止挡在所述主拨动片21、所述副拨动片22的外侧面和所述拨动片限位齿14的一侧上； 限位板弹片27，所述限位板弹片27为两个，每个所述限位板弹片27上的第三弹片272与所述直角限位板24上的水平板241的底端面固定连接，每个所述限位板弹片27上的第四弹片271与所述轮毂外圈12固定连接； 其中，所述水平板241和所述竖向板242垂直布置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。