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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于最佳滑动率融合补偿预测的车辆纵向稳定控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121536282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610063857.0，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权基于最佳滑动率融合补偿预测的车辆纵向稳定控制方法是由石琴;姜聪;贺泽佳设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于最佳滑动率融合补偿预测的车辆纵向稳定控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于车辆控制领域，具体涉及一种基于最佳滑动率融合补偿预测的车辆纵向稳定控制方法。该方法预先结合车辆在不同路况下的路测数据分析车辆行驶过程中利用附着系数与滑动率间的映射关系，并拟合车辆的最佳滑动率和最大利用附着系数在插值法下的误差随实时斜率和预测区间的变化规律。然后采集当前车辆的轮速信息采用插值法预测出当前车辆的最佳滑动率和最大利用附着系数；并对其进行基于斜率的修正和基于预测区域的修正并加权融合后，再结合设计的代价函数采用杜鹃鲶鱼优化算法求解出能够使得车辆的加速度和滑动率跟随预期的转矩增量并执行。本发明解决了现有电动汽车纵向稳定控制中的存在最佳滑动率预测精度不足且延迟较大的问题。

本发明授权基于最佳滑动率融合补偿预测的车辆纵向稳定控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于最佳滑动率融合补偿预测的车辆纵向稳定控制方法，其特征在于，其包括： 根据当前车辆在不同路况下的测试数据分析车辆行驶过程中利用附着系数与滑动率间映射关系，拟合出最小路面附着系数和最大路面附着系数条件下的附滑曲线opt1和opt2； 预先分析当前车辆的最佳滑动率和最大利用附着系数在插值法下的误差随实时斜率的变化，拟合出第一误差曲线； 将实时滑动率与最佳滑动率之比作为预测区间Dr，预先分析当前车辆的最佳滑动率和最大利用附着系数在插值法下的误差随预测区间的变化，拟合出第二误差曲线； 采集当前车辆的轮速信息并结合车辆的状态空间方程实时生成车辆的利用附着系数μt和滑动率λt；拟合出当前车辆的实时附滑曲线μλ； 采用插值法根据opt1、opt2和μλ预测出当前车辆的最佳滑动率λbest和最大利用附着系数μmax； 分别结合第一误差曲线和第二误差曲线对最大利用附着系数μmax和最佳滑动率λbest进行基于斜率的修正和基于预测区域的修正；然后将两种修正结果加权融合后得到最大利用附着系数的修正值和最佳滑动率的修正值； 根据计算出目标加速度，以实时滑动率和实时加速度跟随和目标加速度为目标，实现车辆纵向稳定控制。

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