广东省建设工程质量安全检测总站有限公司王新祥获国家专利权
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龙图腾网获悉广东省建设工程质量安全检测总站有限公司申请的专利一种混凝土芯样全自动测量与强度测试方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121540716B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610055481.9,技术领域涉及:G01N21/88;该发明授权一种混凝土芯样全自动测量与强度测试方法及系统是由王新祥;王元光;马旭;陈阳;段瑞斌;李柯;李冬明;王明军设计研发完成,并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种混凝土芯样全自动测量与强度测试方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开一种混凝土芯样全自动测量与强度测试方法及系统,包括:获取混凝土芯样的端面图像和圆柱面图像,提取图像的边界轮廓;根据芯样图像的边界点集合,识别芯样端面形变异常和圆柱面形变异常;构建芯样端面缺陷识别模型,识别芯样端面缺陷类型和缺陷严重程度;提取芯样纹理特征、颜色特征与几何特征,构建联合特征矩阵;构建芯样圆柱面缺陷识别模型,识别芯样圆柱面的缺陷类型;根据芯样端面、圆柱面形变和缺陷识别信息,进行芯样废弃、修整与送检流程分配;使用自动对中与伺服加载装置,进行混凝土芯样抗压强度判定。本发明实现了尺寸检测与强度测试的一体化全流程无人化闭环作业,满足大批量工程芯样检测的效率、一致性与可追溯性需求。
本发明授权一种混凝土芯样全自动测量与强度测试方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种混凝土芯样全自动测量与强度测试方法,其特征在于,所述方法包括: 通过安装在检测工位的摄像头,获取混凝土芯样的多视角端面图像和圆柱面图像,提取端面图像和圆柱面图像的边界轮廓,并确定芯样的直径和高度; 根据端面图像和圆柱面图像的边界点集合,识别芯样端面形变异常和圆柱面形变异常; 根据混凝土芯样端面的历史图像,构建芯样端面缺陷识别模型,识别实时获取的混凝土芯样端面缺陷类型和缺陷严重程度; 根据多视角圆柱面图像与时间编码配准的三维点云数据,提取混凝土芯样纹理特征、颜色特征与几何特征,并构建联合特征矩阵; 基于圆柱面联合特征矩阵与钻孔切割工艺参数记录,结合芯样圆柱面缺陷类型标注信息,构建芯样圆柱面缺陷识别模型,识别混凝土芯样圆柱面的缺陷类型; 根据混凝土芯样直径、端面形变、圆柱面形变,结合端面缺陷严重程度与人为缺陷判定信息,进行芯样废弃、修整与送检流程分配; 根据修整后的混凝土芯样的端面与圆柱面复检结果,结合自动对中与伺服加载装置的加载信息,进行混凝土芯样抗压强度判定; 其中,所述根据多视角圆柱面图像与时间编码配准的三维点云数据,提取混凝土芯样纹理特征、颜色特征与几何特征,并构建联合特征矩阵,包括: 通过时间戳与摄像头设置的角度编码,对混凝土芯样圆柱面图像的三维点云数据进行对应配准,对齐同一周向位置与同一高度截面,得到圆柱面配准多模态数据集;根据圆柱面配准多模态数据集,采用图像去噪与白平衡校正对原始图像序列进行预处理,获取校正后圆柱面图像;通过子像素边缘检测提取圆柱面纹理边界与颜色梯度场,计算灰度共生矩阵、局部二值模式与方向梯度直方图,得到圆柱面纹理特征向量;通过RGB通道统计芯样各高度截面的色度均值、方差与空间连续度指标,得到圆柱面颜色特征向量;通过点云离群点剔除与曲面重建生成圆柱面外形网格,计算圆柱度误差、锥度误差、轴线弯曲度、椭圆率、局部曲率幅值与高度分布均匀性,得到圆柱面几何特征向量;根据混凝土芯样圆柱面的纹理特征向量和颜色特征向量,预测几何特征的理论预测值,计算耦合扰动系数,识别冲突样本并修正纹理特征、颜色特征和几何特征数据;将圆柱面的纹理特征向量、颜色特征向量和几何特征向量进行归一化处理,组合成圆柱面的联合特征矩阵,并存储至芯样检测数据库; 其中,所述根据混凝土芯样圆柱面的纹理特征向量和颜色特征向量,预测几何特征的理论预测值,计算耦合扰动系数,识别冲突样本并修正纹理特征、颜色特征和几何特征数据,包括: 通过芯样检测数据库,获取历史混凝土芯样圆柱面的纹理特征向量和颜色特征向量,并标注几何特征向量,使用循环神经网络进行模型训练,构建几何特征预测模型,预测几何特征的理论预测值;根据混凝土芯样圆柱面的几何特征向量理论预测值与当前检测所得实际几何特征向量,使用耦合扰动系数公式,计算耦合扰动系数,其中,为当前样本第i个几何特征的实际值,为当前样本第i个几何特征的预测值,为第i个几何特征的标准几何参考值,通过历史大样本合格芯样的特征均值得到,n为几何特征维度数;若计算出的耦合扰动系数大于预设系数阈值,则将该混凝土芯样样本标记为冲突样本;根据标记的冲突样本,采用图像频域高通滤波增强边界细节,执行仿射配准修正纹理特征,对RGB通道执行白平衡与色差校正优化颜色特征,对点云进行离群点剔除与B样条插值修正局部几何,并基于修正后的纹理特征、颜色特征和几何特征数据,计算扰动系数,判断特征修正的有效性;根据修正后的纹理特征、颜色特征和几何特征数据,重新归一化处理每个特征向量,并合并成修正后的联合特征矩阵。
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