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龙图腾网获悉武汉大学;湖北珞珈实验室申请的专利一种多卫星系统精密单点定位异常观测值探测方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121541232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610076530.7，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种多卫星系统精密单点定位异常观测值探测方法与装置是由彭文杰;姚宜斌;付乐然;孙博文;史俊波设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多卫星系统精密单点定位异常观测值探测方法与装置在说明书摘要公布了：本发明属于无线电导航技术领域，公开了一种多卫星系统精密单点定位异常观测值探测方法与装置。本发明首先构建不同卫星系统观测值的验前误差分布模型；然后结合验前误差分布模型和实际的卫星观测误差，构建误差检验规则，并设置验前参数的初始值；结合PPP验后残差信息和PPP绝对定位精度，构建验后残差检测标准，并设置验后判定阈值的初始值；最后针对每个卫星系统，根据误差检验规则对验前误差超限的观测值进行剔除或降权处理，同时动态调整验前参数和验后判定阈值，直至验后残差检测标准成立。本发明可兼顾多卫星系统融合精密单点定位中异常探测的准确性与效率。

本发明授权一种多卫星系统精密单点定位异常观测值探测方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种多卫星系统精密单点定位异常观测值探测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取精密单点定位PPP中多个卫星系统观测值误差空间，并分别构建不同卫星系统观测值的验前误差分布模型； 结合所述验前误差分布模型和实际的卫星观测误差，构建误差检验规则，并设置所述误差检验规则中包含的验前参数的初始值，所述验前参数包括残差异常阈值和调节因子； 结合PPP验后残差信息和PPP绝对定位精度，构建验后残差检测标准，并设置所述验后残差检测标准中包含的验后判定阈值的初始值； 针对每个卫星系统，根据所述误差检验规则对验前误差超限的观测值进行剔除或降权处理，同时动态调整所述验前参数和所述验后判定阈值，直至所述验后残差检测标准成立； 其中，动态调整所述验前参数和所述验后判定阈值包括：若在当前参数下的所述验后残差检测标准不成立，则从初始值开始逐步递减调整所述验后判定阈值，直至所述验后残差检测标准成立，所述验后判定阈值的最低调整值为1；若在所述验后判定阈值调整为1时，所述验后残差检测标准仍不成立，则从初始值开始逐步递增调整所述验前参数，直至所述验后残差检测标准成立。

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