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龙图腾网获悉南京派光智慧感知信息技术有限公司申请的专利一种隧道轮廓图像矫正及变形计算方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121544629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610071755.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种隧道轮廓图像矫正及变形计算方法、设备及存储介质是由连捷;赵文龙;王军华;王列伟;石峥映设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道轮廓图像矫正及变形计算方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种隧道轮廓图像矫正及变形计算方法、设备及存储介质；该方法包括提取隧道轮廓图像中的隧道轮廓，生成光条轮廓图；将光条轮廓图转化为具有形态几何一致性的轮廓线，生成预处理轮廓图；对预处理轮廓图进行视觉矫正，去除预处理轮廓图中轮廓的几何畸变，生成矫正图像；将矫正图像与预设的基准图像进行对齐，以消除矫正图像的轮廓错位，生成对齐图像；对对齐图像与基准图像的特征点进行角度分箱采样，量化对齐图像与基准图像的差异，基于差异判断隧道轮廓是否发生变形。基于量化得到的差异判断隧道轮廓是否发生变形，能够快速、准确地判断隧道轮廓是否存在变形，能够快速得出结果，提高了检测效率。

本发明授权一种隧道轮廓图像矫正及变形计算方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种隧道轮廓图像矫正及变形计算方法，其特征在于，包括步骤： 提取隧道轮廓图像中的隧道轮廓，生成光条轮廓图； 将所述光条轮廓图转化为具有形态几何一致性的轮廓线，生成预处理轮廓图； 对所述预处理轮廓图进行视觉矫正，去除所述预处理轮廓图中轮廓的几何畸变，生成矫正图像； 将所述矫正图像与预设的基准图像进行对齐，以消除所述矫正图像的轮廓错位，生成对齐图像；所述基准图像为历史时刻无变形的隧道图像； 对所述对齐图像与所述基准图像的特征点进行角度分箱采样，量化所述对齐图像与所述基准图像的差异，基于所述差异判断隧道轮廓是否发生变形； 对所述对齐图像与所述基准图像的特征点进行角度分箱采样，从所述对齐图像中提取所有白色像素点的坐标信息，形成特征点集，以所述基准图像的特征点集为基础，采用最小二乘法拟合特征区域的外接圆，针对所述对齐图像与所述基准图像的特征点，计算其相对于外接圆的拟合圆心的角度，均匀划分为多个角度箱，筛选出所述对齐图像与所述基准图像中均存在特征点的角度箱，作为共有角度箱，对每个所述共有角度箱，计算所述基准图像与所述对齐图像中代表性点的欧式距离，基于所述共有角度箱数量和欧式距离判断隧道是否发生变形。

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