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龙图腾网获悉苏州兴凯胜智能科技股份有限公司申请的专利一种微型风扇马达壳自动焊接设备故障预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121545309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610071580.6，技术领域涉及：G08B29/18；该发明授权一种微型风扇马达壳自动焊接设备故障预警方法是由郭艳青;张龙江;周其好;惠倩倩设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微型风扇马达壳自动焊接设备故障预警方法在说明书摘要公布了：本发明属于报警系统技术领域，具体涉及一种微型风扇马达壳自动焊接设备故障预警方法，其方法包括：得到标准化力矩序列；基于标准化力矩序列构建轨迹矩阵并进行奇异值分解；计算标准化力矩序列的主成分能量集中程度，确定标准化力矩序列每一个主成分对应特征向量的波形震荡因子；确定标准化力矩序列的真实装配应力指数以及故障预警阈值，从而判定马达壳回弹风险以实现自动焊接设备故障预警。本发明通过分析标准化力矩序列的奇异值、能量值与时域波动特征，在噪声干扰下辨识真实回弹，克服传统奇异谱分析算法的模态混叠问题，利用动态故障预警阈值判定马达壳回弹风险，提升自动焊接设备故障预警的准确性。

本发明授权一种微型风扇马达壳自动焊接设备故障预警方法在权利要求书中公布了：1.一种微型风扇马达壳自动焊接设备故障预警方法，其特征在于，包括： 获取伺服电机的保压阶段的原始力矩序列，对原始力矩序列进行标准化处理，得到标准化力矩序列； 基于标准化力矩序列构建轨迹矩阵，对轨迹矩阵进行奇异值分解，基于奇异值分解得到的所有主成分的能量总和与所有成分的能量总和之间的比值，以及第一主成分的奇异值与第二主成分的奇异值之间的差值，确定标准化力矩序列的主成分能量集中程度，满足： ； 为第个标准化力矩序列的主成分能量集中程度，、分别为标准化力矩序列的主成分个数、成分总数，、分别为第个标准化力矩序列第个主成分的奇异值、能量值，、分别为第个标准化力矩序列第个成分的奇异值、能量值，、分别为第个标准化力矩序列的第一主成分的奇异值、第二主成分的奇异值，为最大最小归一化函数； 根据标准化力矩序列中每一个主成分对应特征向量中相邻时刻数值差值的绝对值之和，确定标准化力矩序列中每一个主成分对应特征向量的波形震荡因子，满足： ； 为第个标准化力矩序列中第个主成分对应特征向量的波形震荡因子，为第个标准化力矩序列中所有主成分对应特征向量的长度，、、、分别为第个标准化力矩序列中第个主成分对应特征向量中第个时刻的数值、第个时刻的数值、所有时刻中的最大值、所有时刻中的最小值，为防止分母为零的超参数； 基于主成分能量集中程度以及波形震荡因子确定标准化力矩序列的真实装配应力指数，满足： ； 根据真实装配应力指数确定标准化力矩序列的故障预警阈值； 根据真实装配应力指数与故障预警阈值，判定微型风扇马达壳是否存在回弹风险，实现微型风扇马达壳自动焊接设备运行故障预警。

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