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龙图腾网获悉中交四航局第二工程有限公司;长沙理工大学申请的专利一种用于高速公路改扩建临时施工的智能预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121545327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610059781.4，技术领域涉及：G08B31/00；该发明授权一种用于高速公路改扩建临时施工的智能预警方法及系统是由许兆勇;张涛;朱成;关兴;高英力;张祥茂;谢煜新;黄瑞武;田彬;张坚荣;肖桂森;李威;巩浩;张小昆设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于高速公路改扩建临时施工的智能预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于高速公路改扩建临时施工的智能预警方法及系统，方法包括：通过雷达获取施工区域附近车辆和环境的点云信息；根据点云信息得到车辆检测目标，根据车辆检测目标维护连续的时间序列轨迹，得到目标状态序列集合；根据目标状态序列集合构建车辆社会池化交互特征，得到输入特征向量；根据输入特征向量结合长短时记忆网络和混合密度网络得到轨迹预测结果；根据轨迹预测结果进行所有时刻的风险指标计算，得到车辆风险因子；根据车辆风险因子进行风险等级划分，得到车辆风险结果；根据车辆风险结果生成预警指令；根据预警指令进行现场预警和车端人机交互提示。

本发明授权一种用于高速公路改扩建临时施工的智能预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于高速公路改扩建临时施工的智能预警方法，其特征在于，包括： 通过雷达获取施工区域附近车辆和环境的点云信息；根据所述点云信息得到车辆检测目标，根据所述车辆检测目标维护连续的时间序列轨迹，得到目标状态序列集合； 根据所述目标状态序列集合构建车辆社会池化交互特征，得到输入特征向量；根据所述输入特征向量结合长短时记忆网络和混合密度网络得到轨迹预测结果； 根据所述轨迹预测结果进行所有时刻的风险指标计算，得到车辆风险因子；根据所述车辆风险因子进行风险等级划分，得到车辆风险结果；根据所述车辆风险结果生成预警指令；根据所述预警指令进行现场预警和车端人机交互提示； 根据所述轨迹预测结果进行所有时刻的风险指标计算，得到车辆风险因子包括： 根据所述轨迹预测结果生成预设数量条候选轨迹，并计算每步预测点的预测方差；根据所述轨迹预测结果计算预设的风险指标，并将各风险指标进行归一化处理后结合所述预测方差进行动态加权，得到单帧风险因子；将所有时刻的单帧综合风险因子进行时序聚合，得到所述车辆风险因子； 所述将各风险指标进行归一化处理后结合所述预测方差进行动态加权，得到单帧风险因子包括： 所述风险指标包括横向距离指标、碰撞时间指标、入侵速度指标、轨迹曲率指标和纵向减速度指标；所述横向距离指标用于衡量车辆相对施工区边界的偏离程度；所述碰撞时间指标用于描述车辆与施工区纵向碰撞的剩余时间；所述入侵速度指标用于描述横向切入趋势；所述轨迹曲率指标用于描述车辆转向剧烈程度；所述纵向减速度指标用于反映驾驶员是否采取紧急制动措施； 所述碰撞时间指标和所述横向距离指标采用倒数映射函数进行归一化；所述入侵速度指标、轨迹曲率指标和纵向减速度指标采用Sigmoid函数进行归一化； 在得到各指标的归一化结果后，基于预测不确定度的动态加权机制结合所述预测方差进行归一化结果的动态加权，得到单帧风险因子。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交四航局第二工程有限公司;长沙理工大学，其通讯地址为：510230 广东省广州市海珠区前进路163号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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