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龙图腾网获悉福建青山特材有限公司申请的专利一种用于焊接训练的模拟教学系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121545414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610050921.1，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权一种用于焊接训练的模拟教学系统是由吴明生;蔡勇强;刘太贞;桂常青;赖发良设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于焊接训练的模拟教学系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于焊接训练的模拟教学系统，属于模拟教学技术领域，具体包括：将采集到的手感数据转化为对应的机械运动控制信号；在焊接模拟系统的模拟焊枪内部安装微型驱动装置，该装置与信号转化模块连接；微型驱动装置接收控制信号，根据信号生成与真实焊接对应的力学反馈，包括阻力变化、操作力波动和轻微震颤；建立模拟焊枪操作动作与力学反馈的实时关联机制，在学员操作模拟焊枪时，依据动作变化同步调整驱动装置的反馈参数；定期检测微型驱动装置产生的力学反馈数据，与采集的真实手感数据进行对比，校准驱动装置参数以维持反馈准确性。

本发明授权一种用于焊接训练的模拟教学系统在权利要求书中公布了：1.一种用于焊接训练的模拟教学系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于采集真实焊接过程中焊条与焊件接触的阻力变化、焊接电流调整带来的操作力波动、电弧燃烧时的轻微震颤这三类关键手感数据；具体过程为： 在真实焊枪的握把内侧和焊条夹持部位分别安装力传感器与震颤传感器，力传感器贴合握把受力面，震颤传感器固定在焊条夹持部位的金属连接件上； 将力传感器和震颤传感器的信号输出端通过有线方式与数据记录设备连接，确保传感器与设备之间信号传输稳定； 启动真实焊接操作，在焊条与焊件接触过程中，力传感器实时感知接触产生的阻力变化；调整焊接电流时，力传感器同步捕捉操作力波动；同时震颤传感器持续记录电弧燃烧传递至焊枪的轻微震颤；数据记录设备接收力传感器和震颤传感器传输的电信号，将电信号转化为对应三类手感数据的可存储格式； 信号转化模块，用于将采集到的手感数据转化为对应的机械运动控制信号； 传输连接模块，用于在焊接模拟系统的模拟焊枪内部安装微型驱动装置，该装置与信号转化模块连接； 反馈生成模块，用于微型驱动装置接收控制信号，根据信号生成与真实焊接对应的力学反馈，包括阻力变化、操作力波动和轻微震颤； 关联调整模块，用于建立模拟焊枪操作动作与力学反馈的实时关联机制，学员操作模拟焊枪时，依据动作变化同步调整驱动装置的反馈参数； 参数校准模块，用于定期检测微型驱动装置产生的力学反馈数据，与采集的真实手感数据进行对比，校准驱动装置参数以维持反馈准确性。

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