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龙图腾网获悉太原科技大学;山西万比特科技有限公司申请的专利一种心理学教育用带有回收结构的沙盘展示设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121545427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610057522.8，技术领域涉及：G09B25/00；该发明授权一种心理学教育用带有回收结构的沙盘展示设备是由马骊;杨涵雅;王兴设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种心理学教育用带有回收结构的沙盘展示设备在说明书摘要公布了：本发明属于沙盘设备技术领域，具体涉及一种心理学教育用带有回收结构的沙盘展示设备，该沙盘展示设备包括搬运机构和清洗机构，搬运机构包括动力组件、吸沙组件和布沙组件，搬运机构在动力组件提供动力的基础上，分别利用吸沙组件、清洗机构将沙型底部的沙子刮取吸取并清洗，随后由布沙组件将清洗后的沙子洒在沙型顶部；本发明所提供的沙盘能够在无需中断使用的情况下，对沙粒进行底部抽取、清洁处理、顶部回填的循环清洁，最大限度地减少了对沙盘表层使用者所塑造景观的扰动，解决了传统沙盘需集中清理所导致的清洁不彻底、效率低下的问题，也降低了不同使用者间交叉感染的风险，确保了沙盘在持续教学或诊疗过程中的卫生安全与造型稳定。

本发明授权一种心理学教育用带有回收结构的沙盘展示设备在权利要求书中公布了：1.一种心理学教育用带有回收结构的沙盘展示设备，包括沙盘本体，所述沙盘本体的侧壁为空心结构，其特征在于：所述沙盘本体的内部设有托板，所述托板的上方为展示区，展示区内放置有沙子，用来在心理学教育中由操作人员设计沙型，所述托板的下方为清洗区，所述清洗区与沙盘本体侧壁的空心结构连通，所述沙盘展示设备还包括：搬运机构和清洗机构，其中： 搬运机构，包括动力组件、吸沙组件、以及布沙组件，所述搬运机构在动力组件提供动力的基础上，分别利用吸沙组件、清洗机构将沙型底部的沙子刮取吸取并清洗，随后由布沙组件将清洗后的沙子洒在沙型顶部； 动力组件包括设于沙盘本体外侧的双轴电机，双轴电机的两侧输出轴均连接有传动杆，两根传动杆用于将双轴电机输出的动力通过传动组件传递至吸沙组件，其中，传动组件配合两个传动杆设置有两个传动单元，每个传动单元内均设有换向组件，用于将双轴电机所提供的动力择一传动至吸沙组件或布沙组件中； 吸沙组件包括一组平行设于沙盘本体侧壁内部的两个第一移动模组，两个第一移动模组与两个传动单元分别配合连接，实现将双轴电机的运行动力传递至第一移动模组中，两个第一移动模组之间设有空心的定位座，定位座的两侧设有吸沙口，定位座的上方设有切刀，通过第一移动模组带动切刀及定位座沿第一移动模组的延伸方向移动，实现将沙型最底部的沙子刮下并吸取，定位座上还连接有第一细沙吸入管，第一细沙吸入管的另一端连接有清洗机构，用于将吸取的沙子清洗； 在所述吸沙组件中，每个第一移动模组均包括第一移动外壳，且第一移动模组通过第一移动外壳设于沙盘本体的侧壁内部，第一移动外壳的内部转动设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的端部设有第二纵向锥齿轮，且第二纵向锥齿轮与传动单元内的第二横向锥齿轮啮合连接； 此外，所述第一移动外壳的侧壁上沿第一螺纹杆的延伸方向开设有横槽，所述第一螺纹杆的外壁上螺纹套设有滑块，两个所述滑块之间设有所述定位座，其中，所述定位座由一体成形的连接部与承载部构成，所述连接部设有两个，且位于承载部的两侧，所述承载部位于展示区内，两个连接部位于沙盘本体侧壁的内部，沙盘本体的侧壁在靠近展示区的部分开设有第一让位槽，第一让位槽供承载部穿过，每个连接部上均设有弹性金属条，且两个弹性金属条位于连接部相对立的侧壁上； 在每个所述第一移动模组中，两个连接部的高度高于承载部，令两个连接部与承载部共同形成“U”形的承载区，所述承载区上滑动设有所述切刀，所述切刀的宽度大于承载部的宽度，在此基础上，所述切刀在靠近连接部的两侧壁上分别设有两个定位孔，通过定位孔与弹性金属条的配合实现对切刀与定位座之间的定位，所述切刀在靠近吸沙口的两侧壁上设有刀刃，且切刀的下方还对应定位座两侧的吸沙口设有密封器； 布沙组件包括一组平行设于沙盘本体侧壁内部的两个第二移动模组，且第二移动模组位于第一移动模组的上方，两个第二移动模组与两个传动单元分别配合连接，实现将双轴电机的运行动力传递至第二移动模组中，两个第二移动模组之间设有布沙盒，通过第二移动模组件带动布沙盒沿第二移动模组的延伸方向移动，实现将清洗机构清洗后的沙子洒于沙型顶部，布沙盒上还连接有细沙输送管，细沙输送管的另一端连接于清洗机构，用于将清洗后的沙子输送至布沙盒； 所述清洗机构包括设于清洗区内整体呈圆柱状的处理罐，所述处理罐的底部为漏斗状，且处理罐的底部设有排水阀； 所述处理罐的内部中心位置处设有带孔柱，所述带孔柱为空心结构，其圆周侧壁上设有若干个通孔，所述带孔柱的圆周外壁上还设有若干个搅拌桨，带孔柱的底部为开口状，并与处理罐连通，所述带孔柱的顶部贯穿处理罐后连接有五通阀，所述五通阀位于清洗区内，所述五通阀除了与带孔柱连通之外还有四个通口，其中两个通口分别通过相互独立的水管与热风管连接有水源和热风源，另外，第三个通口与细沙输送管连通，且细沙输送管的管路上还连接有第二隔膜泵，第四个通口连接有第二细沙吸入管，第二细沙吸入管还通过三通连接件与吸沙组件中的两个第一细沙吸入管连通，所述第二细沙吸入管的管路上还连接有第一隔膜泵。

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