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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种能量预算约束下的多天线充电器充电调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121546758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610064773.9，技术领域涉及：H02J7/50；该发明授权一种能量预算约束下的多天线充电器充电调度方法是由徐佳;马鸿飞;肖甫;刘婷婷;陈奕璇;关舒文;徐力杰;刘林峰设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能量预算约束下的多天线充电器充电调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种能量预算约束下的多天线充电器充电调度方法，包括定义网络模型、充电模型和充电效用模型；形式化能量预算约束下多天线统一控制的充电器调度问题；利用支配覆盖集合提取方法获得多天线充电器数量有限的候选方向；转化所述能量预算约束下多天线统一控制的充电器调度问题；调用能量预算约束下的多天线充电器天线开关统一控制调度算法计算多天线充电器的方向和开关调度方案。本发明通过在整个充电过程的多个时段内调整多天线充电器的方向和开关状态，在有限能量场景下最大化对传感器的整体充电效用，提高了多天线充电器在执行充电任务时的能量利用效率。

本发明授权一种能量预算约束下的多天线充电器充电调度方法在权利要求书中公布了：1.一种能量预算约束下的多天线充电器充电调度方法，其特征在于，包括： 定义网络模型、充电模型和充电效用模型； 形式化能量预算约束下多天线统一控制的充电器调度问题； 利用支配覆盖集合提取方法获得多天线充电器数量有限的候选方向； 转化所述能量预算约束下多天线统一控制的充电器调度问题； 调用能量预算约束下的多天线充电器天线开关统一控制调度算法计算多天线充电器的方向和开关调度方案； 其中，所述形式化能量预算约束下多天线统一控制的充电器调度问题包括： 建立约束，确保所有多天线充电器的总能耗不超过能量预算； 建立约束，规定所有多天线充电器在每个时隙的方向可在范围内连续取值； 建立约束，指出多天线充电器开关状态为二元变量； 以最大化对于所有可充电传感器的充电效用为优化目标，获得统一的形式化能量预算约束下多天线统一控制的充电器调度问题P1： 7 7-1 7-2 7-3； 其中，为多天线充电器开关调度方案所消耗的总能量，表示 在第个时隙的整体方向，为表示权重的已知常数，表示每个可充电传感器在自身充电截止时间前实际接收的有效电量； 转化能量预算约束下多天线统一控制的充电器调度问题包括： 定义集合为充电过程中的个时隙，为所有多天线充电器候选方向集合的合并，通过对和进行笛卡尔乘积运算，可得候选调度策略集合，中的每个元素表示在时隙处于开启状态，且方向为这一候选调度策略；多天线充电器的方向和开关调度方案即可用的一个子集表示； 定义表示任意方向和开关调度方案对应的能量消耗； 建立约束，限制每个多天线充电器在任何时隙都只能选择至多一个方向开启充电，其中，； 建立约束，确保所有多天线充电器的总能耗不超过能量预算； 问题P1可等价转化为如下形式的问题P2： 8 8-1 8-2。

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