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龙图腾网获悉中山大学;中交第一公路勘察设计研究院有限公司申请的专利一种基于中继间的顶管排渣装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121556884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610091291.2，技术领域涉及：E21D9/12；该发明授权一种基于中继间的顶管排渣装置及控制方法是由黄胜;苏鑫辉;杨绍战;周浩;马保松设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于中继间的顶管排渣装置及控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及顶管施工技术领域，具体公开了一种基于中继间的顶管排渣装置及控制方法；其中，基于中继间的顶管排渣装置包括：中继间主体、多源监测系统与清渣排渣系统；多源监测系统包括：多模态传感器组件、数据采集仪与数据控制终端；多模态传感器组件能够获取管周水土压力值、管表面应变值与位置测量值等顶进过程数据，数据采集仪基于这些数据精准计算管周摩阻力值、轴向间距值、单位长度摩阻力及实时压力比值，实现了对沉渣堆积风险的主动监测与预判。并且，在本方案中，数据控制终端能够实时监测，提升沉渣处理的针对性和排查效率。在不需要使用清渣排渣系统时，高压喷射头与破碎钻机可沿中继间主体径向收缩而不影响装置的推进。

本发明授权一种基于中继间的顶管排渣装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于中继间的顶管排渣装置，其特征在于，包括：中继间主体10、多源监测系统20与清渣排渣系统30； 所述清渣排渣系统30包括：排渣通道31、多个高压喷射头33与多个破碎钻机32； 所述排渣通道31设置于所述中继间主体10内； 所述排渣通道31的外端连接所述中继间主体10的外表面，且所述排渣通道31的外端能够开闭； 多个所述高压喷射头33与多个所述破碎钻机32环绕设置于所述中继间主体10的前端，且能够沿所述中继间主体10的径向移动； 所述多源监测系统20包括：多模态传感器组件21、数据采集仪22与数据控制终端23； 所述多模态传感器组件21布设于所述中继间主体10内，用于获取所述中继间主体10的顶进过程数据； 所述顶进过程数据包括：管周水土压力值、管表面应变值与位置测量值； 所述管周水土压力值包括多组位于所述中继间主体10不同周向位置的相对组数据； 所述数据采集仪22与所述多模态传感器组件21通信连接，用于根据所述管表面应变值计算得到管周摩阻力值，还用于根据管节的长度得到两个所述中继间主体10之间的轴向间距值，还用于根据所述管周摩阻力值与轴向间距值计算得到单位长度摩阻力，还用于根据所述管周水土压力值计算每组所述相对组数据的实时压力比值与实时压力值； 所述数据控制终端23电连接所述数据采集仪22与所述清渣排渣系统30，所述数据控制终端23用于在所述单位长度摩阻力到达预设的堆堵预警值、所述实时压力比值到达预设的压力比预警值或所述实时压力值到达预设的压力预警值时，根据对应的所述位置测量值定位沉渣堆积区域，之后控制对应区域的所述高压喷射头33和或所述破碎钻机32伸出至所述中继间主体10外部后启动； 所述堆堵预警值包括第一增幅范围、第二增幅范围与第三增幅范围； 所述数据控制终端23用于在所述单位长度摩阻力属于第一增幅范围时，控制所述高压喷射头33启动后按第一预设范围压力进行高压水脉冲喷射； 所述数据控制终端23用于在所述单位长度摩阻力属于第二增幅范围时，控制所述高压喷射头33进入抽喷循环模式； 所述抽喷循环模式下，所述高压喷射头33循环进行第一预设时长的高压水喷射和第二预设时长的负压抽吸； 所述数据控制终端23还用于在所述单位长度摩阻力属于第三增幅范围时、所述实时压力比值到达预设的压力比预警值时或所述实时压力值到达预设的压力预警值时，控制各所述高压喷射头33与各个所述破碎钻机32均伸出并启动，并控制所述中继间主体10的注浆孔向外部喷射预设量的触变泥浆； 所述第三增幅范围大于所述第二增幅范围； 所述顶进过程数据还包括：所述中继间主体10外周的渣土位置图像； 所述数据控制终端23用于在所述单位长度摩阻力到达预设的堆堵预警值、所述实时压力比值到达预设的压力比预警值时或所述实时压力值到达预设的压力预警值时，根据所述位置测量值与所述的渣土位置图像定位所述沉渣堆积区域，以及将所述管周摩阻力值代入预设的阻力沉渣厚度预测模型后生成管周沉渣厚度分布云图； 所述高压喷射头33能够根据所述沉渣堆积区域与所述管周沉渣厚度分布云图调节朝向。

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