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龙图腾网获悉杭州华翊科技有限公司申请的专利涡轮发动机火药起动自适应时序控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121556985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610102017.0，技术领域涉及：F02C7/272；该发明授权涡轮发动机火药起动自适应时序控制方法及系统是由曾佑杰;陈光炯;蒲昌满;惠晖;侯森;徐致远;周天成;廖伟清;齐少桓;陆瑶设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本涡轮发动机火药起动自适应时序控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种涡轮发动机火药起动自适应时序控制方法及系统，其中方法包括：检测当前环境温度获得相应的装药初温；获取与所述装药初温相对应的压力基准曲线和加速度基准曲线，并基于所述压力基准曲线和所述加速度基准曲线构建加速度预测模型；基于所述加速度基准曲线预测发动机转子的转速达到点火转速的所需时间，生成相应的基准喷油时刻和基准点火时刻；基于发动机转子的实测加速度和预测加速度的差，对所述基准喷油时刻和所述基准点火时刻进行实时修正，生成并更新目标喷油时刻和目标点火时刻，直至当前时刻达到目标喷油时刻。本发明能够提供一种控制精度高、响应快的自适应时序控制方法，以解决火药起动时序的鲁棒匹配难题。

本发明授权涡轮发动机火药起动自适应时序控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种涡轮发动机火药起动自适应时序控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测当前环境温度，获得相应的装药初温； 获取与所述装药初温相对应的压力基准曲线和加速度基准曲线，并基于所述压力基准曲线和所述加速度基准曲线构建加速度预测模型，所述压力基准曲线为压力随时间变化的曲线；所述加速度基准曲线为加速度随时间变化的曲线；所述加速度预测模型用于表征压力和加速度的映射关系；其中，压力指火药燃气压力，加速度指发动机转子的加速度； 基于所述加速度基准曲线预测发动机转子的转速达到点火转速的所需时间，生成相应的基准喷油时刻和基准点火时刻； 基于发动机转子的实测加速度和预测加速度的差，对所述基准喷油时刻和所述基准点火时刻进行实时修正，生成并更新目标喷油时刻和目标点火时刻，直至当前时刻达到目标喷油时刻； 其中预测加速度的获取方法为，基于所述压力基准曲线获得当前时刻所对应的预测压力，由所述加速度预测模型根据所述预测压力输出相应的预测加速度。

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