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龙图腾网获悉兰州交通大学申请的专利一种海上前端调速式风电机组分布式模型预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121557046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610077996.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种海上前端调速式风电机组分布式模型预测控制方法是由董海鹰;杜康;张馨文;常东东;李佳琦;杨立霞;张旭耀;康永强;徐铸业;魏伟;徐浙凯设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上前端调速式风电机组分布式模型预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海上前端调速式风电机组分布式模型预测控制方法，属于新能源发电技术领域。该方法将整体控制任务分解为变桨、液力变矩调速和励磁三个并行的子系统，并分别建立局部离散预测模型。在每个采样周期，并行执行各子系统的滚动优化，并引入发电机转速和端电压的未来预测轨迹作为全局一致性变量。通过构造基于交替方向乘子法的增广拉格朗日代价函数并进行迭代求解，驱动各局部预测轨迹收敛至全局一致的最优轨迹。最终，将迭代收敛后得到的最优控制序列的首个指令输出至各执行机构，实现对三个子系统的协同控制，从而在并网前快速、平滑地同时满足频率与电压的同步条件，有效抑制耦合干扰与风速波动，提升并网质量与运行可靠性。

本发明授权一种海上前端调速式风电机组分布式模型预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种海上前端调速式风电机组分布式模型预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将前端调速式风电机组的控制任务分解为变桨子系统、液力变矩调速子系统和励磁子系统，并分别为变桨子系统、液力变矩调速子系统和励磁子系统建立局部离散预测模型； S2、在每个采样时刻采集变桨子系统、液力变矩调速子系统和励磁子系统的当前状态，并基于所述局部离散预测模型，执行滚动优化，预测各变桨子系统、液力变矩调速子系统和励磁子系统在未来预测时域内的状态轨迹； S3、以并网同步所需的发电机转速和端电压为同步目标，将所述发电机转速和端电压的未来预测轨迹作为全局一致性变量； S4、构造包含所述全局一致性变量的增广拉格朗日代价函数，并采用交替方向乘子法进行迭代求解，使变桨子系统、液力变矩调速子系统和励磁子系统的局部预测轨迹收敛至全局一致的最优轨迹； S5、在迭代收敛后，将变桨子系统、液力变矩调速子系统和励磁子系统对应的最优控制序列中的首个控制指令输出至相应的变桨系统、液力变矩调速系统和励磁系统，实现并网前的协同控制。

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