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龙图腾网获悉厦门四信物联网科技有限公司申请的专利一种视频流语义抗抖与时空增强的测流方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121563854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610098682.7，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种视频流语义抗抖与时空增强的测流方法、装置及设备是由梁程;喻珊珊;江小峰;黄智科;吴世锋;陈旭设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视频流语义抗抖与时空增强的测流方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供的一种视频流语义抗抖与时空增强的测流方法、装置及设备，涉及水文监测技术领域。本发明通过获取的视频流提取出基准帧、实时帧，并对基准帧进行语义分割，识别并标记出有效区域与无效区域；然后进行特征点提取，仅保留在有效区域内的特征点匹配对；接着计算单应性矩阵、执行逆向透视投影校正得到几何校正后的稳定图像；建立时空缓存池，并进行像素级的时间轴叠加，生成流场增强纹理图；计算全场稀疏光流，统计持续跟踪时间并进行流态分区；基于流态分区自适应生成非均匀网格，并对每个网格计算网格平均流速与过水面积，从而得到河道断面总流量。本发明能够有效消除物理抖动与环境干扰，显著提升弱光或反光条件下的流速追踪能力。

本发明授权一种视频流语义抗抖与时空增强的测流方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种视频流语义抗抖与时空增强的测流方法，其特征在于，包括： S1，获取河道断面的参考视频以及实时采集的视频流，并分别提取出基准帧、实时帧； S2，对所述基准帧进行语义分割，识别并标记出有效区域与无效区域； S3，对所述基准帧与所述实时帧进行特征点提取，仅保留在有效区域内的特征点匹配对； S4，基于所述特征点匹配对计算单应性矩阵，并对所述实时帧执行逆向透视投影校正，得到几何校正后的稳定图像； S5，基于所述稳定图像建立时空缓存池，并对所述时空缓存池的缓存序列进行像素级的时间轴叠加，生成流场增强纹理图； S6，对所述流场增强纹理图计算全场稀疏光流，统计每个特征点的持续跟踪时间并进行流态分区； S7，基于所述流态分区自适应生成非均匀网格，并对每个网格计算网格平均流速与过水面积，从而得到河道断面总流量； 对所述流场增强纹理图计算全场稀疏光流，统计每个特征点的持续跟踪时间并进行流态分区，具体为： 对所述流场增强纹理图计算全场稀疏光流，得到每个特征点的光流矢量，即水平分量、垂直分量； 根据所述水平分量、所述垂直分量计算光流模长，表达式为： ； 其中，为像素点的光流模长；、分别为像素点的水平分量、垂直分量； 跟踪每个特征点从出现到消失的持续帧数，得到特征点的持续跟踪时间； 对每个特征点，在其局部邻域内统计光流方向的方差，当方差小于设定的方向一致性阈值时，则该特征点的方向一致性高；反之，表示该特征点的方向一致性低； 按设定周期扫描所述流场增强纹理图，结合断面地形数据获取各位置的水深，计算每个特征点对应的弗劳德数，公式为： ； 其中，为像素点的弗劳德数；为重力加速度；为像素点的物理水深； 根据计算出的光流、每个特征点的持续跟踪时间、方向一致性与弗劳德数，与设定的对应阈值进行比较，将所述流场增强纹理图划分为急流区、缓流区与回流区。

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