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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利基于场景自适应轨迹与运镜控制的视频生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121564161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610073242.6，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权基于场景自适应轨迹与运镜控制的视频生成方法及系统是由刘德银;徐继成;金哲;何立;付远瞻;李传明设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于场景自适应轨迹与运镜控制的视频生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于场景自适应轨迹与运镜控制的视频生成方法及系统，属于计算机视觉技术领域。该方法首先将场景点云与参数化人体运动序列对齐至统一坐标系，根据用户输入的二维轨迹和场景几何生成地面自适应的三维轨迹并对运动进行重定向；随后基于相机参数将三维信息投影为二维条件图；最终在条件扩散模型生成过程中，利用深度图生成的可见性掩码，将加噪后的场景几何条件信息选择性地融合至当前去噪潜变量中，实现视角自适应的运镜控制。本发明解决了人物运动与场景冲突、轨迹控制不灵活及相机运动下背景不一致的问题，能够生成物理一致、视觉真实的可控视频。

本发明授权基于场景自适应轨迹与运镜控制的视频生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于场景自适应轨迹与运镜控制的视频生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取场景三维几何信息与人体运动序列，所述人体运动序列以参数化人体模型表示； 将所述人体运动序列与所述场景三维几何信息对齐至统一的世界坐标系； 基于用户输入的二维运动轨迹和对齐后的场景三维几何信息，生成地面自适应的三维根轨迹，并对对齐后的人体运动序列进行运动重定向； 根据用户输入的相机参数，将重定向后的人体运动序列及所述场景三维几何信息投影至二维图像空间，得到各帧的人体运动条件图与场景几何条件图； 基于各帧的人体运动条件图、场景几何条件图、以及参考图像，通过预训练的扩散模型生成视频序列； 其中，在所述扩散模型的去噪过程中，基于场景与人体深度值比较生成的可见性掩码，将加噪后的场景几何条件图潜变量选择性地融合至当前去噪步骤的潜变量中，以实现视角自适应的运镜控制； 所述生成地面自适应的三维根轨迹，包括：根据用户输入的二维轨迹中每个轨迹点，在对齐后的场景三维几何信息中确定以该点水平位置为中心、预设半径范围内的邻域点集；根据所述邻域点集云估计该轨迹点对应的局部地面高度；基于所述局部地面高度和坐标系对齐后的人体运动序列原有的根轨迹纵坐标，按下式进行垂直偏移以得到适应地形的三维根轨迹： ； 其中，为用户输入的第n帧二维轨迹点的水平x坐标，为用户输入的第n帧二维轨迹点的水平z坐标，为人体原始运动序列在第n帧的垂直坐标，为第n帧对应的局部地面高度，为首帧对应的局部地面高度。

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