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龙图腾网获悉艾弗世(苏州)专用设备股份有限公司申请的专利一种能够实现多源干扰屏蔽的闸机系统自标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121564332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610099779.X，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种能够实现多源干扰屏蔽的闸机系统自标定方法及系统是由陈皓阳;王子印;程明亮;齐春阳;李棋瑞;樊荣;陈苗苗;陈国林;尚永智;王建坤;郭雪妍;魏昊川;朱宏喆;丁梦阳;沈钟麟;张继萍设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能够实现多源干扰屏蔽的闸机系统自标定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种能够实现多源干扰屏蔽的闸机系统自标定方法及系统，应用于通行检测技术领域，其方法是通过三维视觉设备采集图像，对闸机扇叶进行检测并对扇叶空间分布进行聚类分组，计算几何标定参数，实现通道自标定；基于深度图像进行背景建模与更新，将静态结构归入背景形成静态屏蔽区域，并依据几何标定参数确定扇叶活动区域，在检测到扇叶处于运动状态时对活动区域内前景实施动态屏蔽，抑制静态外观干扰与扇叶开合干扰。其系统包括图像采集、扇叶检测与聚类、几何参数计算、背景建模与更新、静态外观屏蔽、扇叶运动屏蔽及实时检测优化等模块。本发明降低了部署维护成本，减少误检漏检，提高复杂环境下检测与测量的稳定性和鲁棒性。

本发明授权一种能够实现多源干扰屏蔽的闸机系统自标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种能够实现多源干扰屏蔽的闸机系统自标定方法，其特征在于，包括如下步骤： 由设置在闸机上方的三维视觉设备采集包含闸机扇叶的三维图像，对所述三维图像中的闸机扇叶进行目标检测，得到扇叶检测结果； 根据所述扇叶检测结果中多个扇叶的空间分布，对所述扇叶进行聚类与分组，并基于分组后的扇叶位置计算包括闸机通道中心的几何标定参数，实现对闸机通道的自标定； 在所述三维视觉设备采集的深度图像基础上进行背景建模，将包括闸机机箱、立柱的静态结构归入背景以形成静态屏蔽区域； 基于所述几何标定参数确定各扇叶对应的活动区域，在检测到扇叶处于运动状态时，对所述活动区域内的前景进行屏蔽，以形成扇叶动态屏蔽区域，从而在同一图像中同时抑制闸机静态结构和扇叶运动对通道内人体检测的干扰； 根据扇叶检测结果对扇叶进行聚类与分组时，采用K-means聚类算法对扇叶中心点进行聚类，当闸机为拍打门时将聚类数K设定为4，当闸机为剪式门时将聚类数K设定为2； 对扇叶中心点进行聚类后，通过四分位距法去除异常数据点，判定在设置的预设范围之外的扇叶中心点为离群点并予以剔除，仅保留稳定的扇叶轨迹点集用于计算几何标定参数。

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