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龙图腾网获悉中科蓝卓(北京)信息科技有限公司申请的专利基于周期性无人机巡检的铁路轨道入侵识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121564592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610081378.1，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于周期性无人机巡检的铁路轨道入侵识别方法及系统是由刘铭;王军锋;张国昊设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于周期性无人机巡检的铁路轨道入侵识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于周期性无人机巡检的铁路轨道入侵识别方法系统，涉及数据处理技术，控制无人机至设定位置处采集铁路轨道的轨道图；根据设施外扩策略对轨道图中的动态开放轨道和静态封闭轨道进行处理，生成第一处理区；识别所述第一处理区处的入侵轨迹和入侵物的入侵轮廓，基于所述入侵轨迹和入侵轮廓对第一处理区进行区域扩展处理，生成第二处理区，可以针对铁路轨道实际情况动态确定所需识别的区域，从而提升识别效率和准确性。

本发明授权基于周期性无人机巡检的铁路轨道入侵识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于周期性无人机巡检的铁路轨道入侵识别方法，其特征在于，包括： 控制无人机至设定位置处采集铁路轨道的轨道图； 根据设施外扩策略对轨道图中的动态开放轨道和静态封闭轨道进行处理，生成第一处理区，包括： 识别所述轨道图中道口控制装置的动态道口区，并将其余区域作为静态封闭区； 获取所述动态道口区的轨道轮廓作为动态开放轨道，并将静态封闭区的轨道轮廓作为静态封闭轨道； 调取相应设定位置处道口指引装置的开放时段和封闭时段，分别基于开放时段和封闭时段对所述动态开放轨道和静态封闭轨道进行处理，得到外扩区； 识别轨道图中的轨道附属设备的设备轮廓，基于所述设备轮廓对外扩区进行处理，生成第一处理区； 识别所述第一处理区处的入侵轨迹和入侵物的入侵轮廓，基于所述入侵轨迹和入侵轮廓对第一处理区进行区域扩展处理，生成第二处理区，包括： 识别与第一处理区相交的入侵轨迹，以及与第一处理区具有交集的入侵物的入侵轮廓； 根据所述入侵轮廓和第一处理区的并集，得到中间处理区； 将未经过所述中间处理区内轨道轮廓的所述入侵轨迹作为误入轨迹，并将经过所述中间处理区内轨道轮廓的入侵轨迹作为蓄意轨迹； 根据所述误入轨迹和所述蓄意轨迹分别对中间处理区进行区域扩展处理，生成第二处理区。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科蓝卓(北京)信息科技有限公司，其通讯地址为：101300 北京市顺义区临空经济核心区机场东路2号(产业园1A-4号楼8层812室)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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