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龙图腾网获悉成都大学申请的专利一种消防无人机的喷射组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121570754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610092998.5，技术领域涉及：A62C3/02；该发明授权一种消防无人机的喷射组件是由戢敏;钟博文;李希祥;陈勇锡;陈静;陈珑;朱修贤;郑颖慧;李君豪;徐斌;苏玉巧;张舒;廖静雯;吴逢波;江林睿;李欣宏;袁安材设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消防无人机的喷射组件在说明书摘要公布了：本发明属于无人机技术领域，且公开了一种消防无人机的喷射组件，包括无人机体和连接于无人机体内部的水管，还包括：收纳机构，所述收纳机构设置于无人机体的底部，且用于对部分水管进行收纳与折叠。本发明通过电缸驱动连接板以与第三定位板的铰接处翻转九十度，此时位于活动环内部的喷头与直管对接，随后再通过驱动电机驱动第一齿轮转动、第一齿轮带动第二齿轮转动、第二齿轮通过第二定位弧板带动第一定位弧板转动进而使得连接圆板转动，此时活动环在弹簧的作用下抵触直管并在转动中与直管螺纹连接，能够将不同样式的喷头连接于直管外部，实现喷出水流的样式变化，适应不同的火情。

本发明授权一种消防无人机的喷射组件在权利要求书中公布了：1.一种消防无人机的喷射组件，包括无人机体100和连接于无人机体100内部的水管200，其特征在于，还包括： 收纳机构300，所述收纳机构300设置于无人机体100的底部，且用于对部分水管200进行收纳与折叠； 延长机构400，所述延长机构400设置于收纳机构300的底部，且用于改变水管200喷射口与无人机体100的距离； 推动机构500，所述推动机构500设置于延长机构400上，且用于改变延长机构400的长度； 驱动机构600和转动机构800，所述驱动机构600设置于延长机构400的端部，所述转动机构800设置于延长机构400端部，所述驱动机构600用于驱动转动机构800转动； 调节机构700和喷头900，所述调节机构700设置于延长机构400的端部，所述喷头900设置于调节机构700内部，所述调节机构700用于将不同的喷头900与延长机构400进行对接； 所述收纳机构300包括收纳仓310、活动支架320、折弯组件330、导向管340和滑口350，所述收纳仓310安装于无人机体100的底部，所述活动支架320铰接于收纳仓310的两侧，所述折弯组件330交错分布于收纳仓310的内部且将部分水管200限位成“S”形，所述导向管340安装于收纳仓310的底部，所述滑口350开设于收纳仓310的侧面且用于通过折弯组件330； 所述活动支架320包括活动座321和活动杆322，所述活动杆322滑动于活动座321内部，所述活动座321与收纳仓310铰接，所述活动座321与收纳仓310平行时能够封闭滑口350。

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