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龙图腾网获悉瀚博半导体(上海)股份有限公司申请的专利控制机器人系统的方法、装置、设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121572341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610120726.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权控制机器人系统的方法、装置、设备、存储介质和程序产品是由张磊;高熙和设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制机器人系统的方法、装置、设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：根据本公开的实施例，提供了控制机器人系统的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括：确定与机器人系统待执行的目标任务相关联的多个阶段，多个阶段包括感知阶段、规划阶段和控制阶段；基于计算资源集合的历史状态信息和计算资源集合的当前状态信息，确定计算资源的可用状态，计算资源集合与机器人系统相关联；基于与机器人系统相关联的计算资源集合的可用状态，确定多个阶段的执行策略，执行策略指示多个阶段的任务执行模式；以及基于执行策略，控制机器人系统执行目标任务。以此方式，本公开的实施例可以有效的保证机器人系统所执行的任务的安全性和稳定性。

本发明授权控制机器人系统的方法、装置、设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种控制机器人系统的方法，其特征在于，所述方法包括： 确定与机器人系统待执行的目标任务相关联的多个阶段，所述多个阶段包括感知阶段、规划阶段和控制阶段； 基于计算资源集合的历史状态信息和所述计算资源集合的当前状态信息，确定所述计算资源的可用状态，所述计算资源集合与所述机器人系统相关联； 基于与所述机器人系统相关联的所述计算资源集合的所述可用状态，确定所述多个阶段的执行策略，所述执行策略指示所述多个阶段的任务执行模式；以及 基于所述执行策略，控制所述机器人系统执行所述目标任务； 其中所述基于与所述机器人系统相关联的所述计算资源集合的所述可用状态，确定所述多个阶段的执行策略包括：基于所述可用状态，确定与所述感知阶段对应的第一执行模式，所述第一执行模式指示以下至少一项：所述感知阶段所启用的传感器的类型；所述感知阶段的感知分辨率和感知频率；所述感知阶段的感知模型的类型；所述感知阶段中的特定感知任务是否被执行； 其中所述基于与所述机器人系统相关联的所述计算资源集合的所述可用状态，确定所述多个阶段的执行策略包括：基于所述可用状态，确定与所述规划阶段对应的第二执行模式，所述第二执行模式指示以下至少一项：所述规划阶段待规划的时间长度；所述规划阶段的规划自由度，所述规划自由度指示所述机器人系统中待规划的参数类型；所述规划阶段同步规划的轨迹的数目；所述规划阶段启用全局路径规划或局部路径规划； 其中所述基于与所述机器人系统相关联的所述计算资源集合的所述可用状态，确定所述多个阶段的执行策略包括：基于所述可用状态，确定与所述控制阶段对应的第三执行模式，所述第三执行模式指示以下至少一项：所述控制阶段所采用的控制模型的类型；所述控制阶段的控制频率；所述机器人系统中待由所述控制阶段控制的节点的类型。

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