买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东西科冷链科技股份有限公司;广东斯柯电器有限公司申请的专利一种周转底板的自动回收线及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121573381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610123169.9，技术领域涉及：B65G37/02；该发明授权一种周转底板的自动回收线及其控制方法是由麦晓宇;周岳培;郭文香;周树垣;张海峰设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种周转底板的自动回收线及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种周转底板的自动回收线及其控制方法，涉及自动化设备技术领域，该自动回收线包括第一输送装置、周转装置、第二输送装置、除尘装置和堆垛装置。第一输送装置与工业生产线连接，第一输送装置用于接收工业生产线的周转底板。周转装置与第一输送装置连接，周转装置将周转底板自第一输送装置转运至第二输送装置。第二输送装置与工业生产线连接，第二输送装置用于将周转底板回流至工业生产线。除尘装置设置于第一输送装置。堆垛装置设置在第二输送装置旁侧，堆垛装置吸附式抓取第二输送装置上的周转底板并堆叠在目标位置。通过构建与工业生产线协同运行的周转底板的自动回收线，实现了周转底板回收路径的固定化和运行过程的自动化。

本发明授权一种周转底板的自动回收线及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种周转底板的自动回收线的控制方法，其特征在于，所述自动回收线包括： 第一输送装置，所述第一输送装置与工业生产线连接，所述第一输送装置用于接收工业生产线的周转底板； 周转装置，所述周转装置与所述第一输送装置连接，所述周转装置将所述周转底板自第一输送装置转运至第二输送装置； 第二输送装置，所述第二输送装置与工业生产线连接，所述第二输送装置用于将周转底板回流至工业生产线； 除尘装置，所述除尘装置设置于所述第一输送装置，所述除尘装置对周转底板的上表面进行清洁除尘； 堆垛装置，所述堆垛装置设置在第二输送装置旁侧，所述堆垛装置吸附式抓取所述第二输送装置上的周转底板并堆叠在目标位置； 所述周转装置为升降梯，以用于实现周转底板在不同高度之间的垂直转运；所述周转装置包括： 升降机架，所述升降机架的侧壁顶部设有进口，该进口与所述第一输送装置连接；所述升降机架的侧壁底部设有出口，该出口与所述第二输送装置连接；所述升降机架的外周设置有网格边框； 升降承载平台，所述升降承载平台设置于所述升降机架内，所述升降承载平台能够沿竖直方向相对所述升降机架升降运动； 升降驱动机构，所述升降驱动机构设置于所述升降机架上，并与所述升降承载平台连接，用于驱动所述升降承载平台在不同高度位置之间移动； 其中，所述升降承载平台上设置有用于承载并输送周转底板的滚筒输送组件，且所述升降承载平台设置有归中机构； 所述第二输送装置设置有止挡机构，所述止挡机构被配置为能够在第三位置和第四位置之间切换； 所述止挡机构在第三位置时收缩在第二输送装置内；止挡机构在第四位置时能够止挡第二输送装置上的周转底板，使周转底板停留以被堆垛装置吸附抓取； 所述自动回收线还包括： 第一传感器，所述第一传感器设置在周转装置，所述第一传感器用于当检测周转装置中存在周转底板时，输出第一信号； 第二传感器，所述第二传感器设置在第二输送装置，所述第二传感器用于当检测第二输送装置中存在周转底板时，输出第二信号； 第三传感器，所述第三传感器设置在堆垛装置，所述第三传感器用于检测在目标位置上的多个周转底板的堆叠高度，输出高度信号； 所述控制方法包括如下步骤： 当获取到第一传感器的第一信号时，实时检测第二传感器是否输出第二信号； 当检测第二传感器输出第二信号时，指令所述第二输送装置的止挡机构切换至第四位置并使周转底板停留； 实时获取高度信号，将所述高度信号与预设高度阈值进行比较； 当高度信号小于预设高度阈值时，指令所述堆垛装置吸附式抓取所述第二输送装置上的周转底板并堆叠在目标位置； 当高度信号等于或大于预设高度阈值时，指令所述堆垛装置吸附式抓取所述第二输送装置上的周转底板并堆叠在候选位置； 所述控制方法还包括： 接收工业生产线发送的上料指令，所述上料指令用于指令自动回收线向工业生产线输送周转底板； 在预设周期内，判断是否接收到所述第一传感器的第一信号； 若在所述预设周期内未接收到所述第一信号，则指令堆垛装置从目标位置或候选位置吸附抓取周转底板，并放置至第二输送装置上； 指令所述第二输送装置将所述周转底板输送至工业生产线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东西科冷链科技股份有限公司;广东斯柯电器有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市顺德区大良街道逢沙村萃智路1号车创置业广场2栋2201室-2210室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。