内蒙古工业大学包道日娜获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利一种基于风速修正的风机变桨控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121576223B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610123015.X,技术领域涉及:F03D7/04;该发明授权一种基于风速修正的风机变桨控制方法及系统是由包道日娜;雒申奥;崔远哲;李鹏;罗勇水;崔瑞军;敖啸虎;陈景森设计研发完成,并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于风速修正的风机变桨控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于风速修正的风机变桨控制方法及系统,涉及风机变桨控制领域,包括:本发明对未来设定时间窗口进行多时刻风速序列预测及其置信区间,并基于该序列以最小化桨距角变化量与最大化预期输出功率总和的双目标进行优化,计算桨距角调节序列;在实时监测中发现实际风速偏离预测置信区间时,立即以当前实际风速为起点重新规划桨距角调节序列,并评估实际输出功率与预期输出功率的偏差,动态调整优化目标的权重分配。本发明将控制决策建立在连续时段的预测基础上,并通过实时重规划与权重调整,并有效降低了变桨系统的机械磨损。
本发明授权一种基于风速修正的风机变桨控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于风速修正的风机变桨控制方法,其特征在于:包括: 根据历史风速数据进行时序预测,得到未来设定时间窗口内多个连续时刻的预测风速序列及对应的置信区间; 基于预测风速序列,以最小化相邻时刻桨距角变化量,最大化预期输出功率总和为目标,对未来设定时间窗口内各时刻的桨距角进行优化计算,确定桨距角调节序列; 将桨距角调节序列中的首个桨距角值,作为当前控制周期的目标指令发送至变桨执行机构,驱动桨叶转动至对应角度; 实时监测风轮处的实际风速,若实际风速偏离预测风速序列的置信区间,则立即以当前实际风速为起点,重新执行上述步骤,生成并执行新的桨距角调节序列; 在连续运行过程中,评估实际输出功率与预期输出功率总和的偏差,根据偏差大小调整优化计算目标的权重分配; 所述预测风速序列得到步骤如下:计算历史风速序列的线性趋势斜率和标准差,分别作为趋势强度特征和波动强度特征;通过比较趋势强度特征的绝对值与设定分辨常数,判定当前风速处于稳定、上升或下降状态;将未来设定时间窗口划分为近期段与远期段,对于近期段,若当前为稳定状态,则选择恒定值作为预测风速值;若为上升或下降状态,则以趋势强度特征为斜率进行线性外推作为预测风速值;对于远期段以近期段末端预测值为起点,若当前为稳定状态,则远期段预测风速值保持起点值;若为上升或下降状态,则使外推斜率按负指数规律衰减至零,生成远期段预测风速值;对初步预测风速序列施加风速非负约束及安全极值约束,并对约束后的序列进行平滑滤波,得到最终预测风速序列。
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