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龙图腾网获悉深圳市零点零一科技有限公司申请的专利磁轴键盘轴体自动校准方法、设备、程序产品及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121580682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610093489.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权磁轴键盘轴体自动校准方法、设备、程序产品及存储介质是由王晶;黄淇;杨文普;卢庆辉设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁轴键盘轴体自动校准方法、设备、程序产品及存储介质在说明书摘要公布了：一种磁轴键盘轴体自动校准方法、设备、程序产品及存储介质，涉及键盘校准技术领域。该方法通过获取磁轴键盘的工作状态信息并基于该信息确定键盘校准时间窗口，可以在合适的时机启动校准流程；在确定的校准时间窗口内，通过采集环境磁场参数和键盘运行参数来确定校准模式，使校准过程能够适应不同的使用环境；在确定的校准模式下按照预设扫描顺序对键盘轴体逐点进行校准测量并生成特征数据，结合对特征数据的阈值修正计算得到校准参数，从而实现了轴体触发特性的精确校准；最后，通过对校准参数进行数据校验和分层存储，并控制磁轴键盘主控切换至校准后工作模式，保证了校准结果的可靠性和实时性，提高了磁轴键盘的触发精度。

本发明授权磁轴键盘轴体自动校准方法、设备、程序产品及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种磁轴键盘轴体自动校准方法，其特征在于，所述方法包括： 获取磁轴键盘的工作状态信息，基于所述工作状态信息确定键盘校准时间窗口，所述工作状态信息包括按键状态数据和辅助行为数据； 在所述键盘校准时间窗口内采集环境磁场参数和键盘运行参数，并根据所述环境磁场参数和所述键盘运行参数确定校准模式； 在所述校准模式下，按照预设扫描顺序对键盘轴体逐点进行校准测量，生成各轴体的特征数据； 对各所述轴体的特征数据进行阈值修正计算，得到各所述轴体的校准参数； 将所述校准参数进行数据校验和分层存储，并控制磁轴键盘主控切换至校准后工作模式; 其中，在所述校准模式下，按照预设扫描顺序对键盘轴体逐点进行校准测量，生成各轴体的特征数据，包括： 基于所述磁轴键盘的物理布局将轴体划分为多个校准单元，每个校准单元包含预设数量的相邻轴体，所述相邻轴体之间的磁场耦合度满足预设阈值要求； 选取每个校准单元中的基准轴体，在所述基准轴体无按压状态的情况下采集霍尔元件的输出电压得到静态电压值，并与预设的出厂基准电压值对比计算得到静态偏移量； 结合所述静态偏移量并通过驱动所述基准轴体的磁轴内的微型校准电磁铁进行标准位移模拟，建立各校准单元内轴体间的磁场干扰补偿系数； 基于所述磁场干扰补偿系数依次对各校准单元内的各轴体进行校准测量，生成各校准单元内各轴体的特征数据。

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