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龙图腾网获悉宁波蜗牛锻造有限公司申请的专利一种抛丸设备控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121589727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610106500.6，技术领域涉及：B24C3/14；该发明授权一种抛丸设备控制方法及系统是由夏宁设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抛丸设备控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种抛丸设备控制方法及系统，涉及抛丸设备的领域，其包括响应于检测信号，接收工件编号；基于工件编号查找对应的振动筛网组编号和工件特征；控制振动筛网组编号对应的振动筛网伸出至清理室的下方；将工件落入到振动筛网组编号对应的振动筛网上，并按照预设的振动时长进行振动；于振动时长后，获取振动筛网组编号对应的每一层的振动筛网平面投影图像；于每一层的振动筛网平面投影图像未出现工件特征时，将经过振动筛网组的工件随着载物网斗移出，所述载物网斗预设在位于振动筛网组编号对应的振动筛网下方。本发明具有解决抛丸过程中局部区域清理不彻底，最终的成品需要人工进行检验，人工检验费时费力，检验效率较低的问题的效果。

本发明授权一种抛丸设备控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种抛丸设备控制方法，其特征在于，包括： 步骤S1：响应于检测信号，接收工件编号； 步骤S2：基于工件编号查找对应的振动筛网组编号和工件特征； 步骤S3：控制振动筛网组编号对应的振动筛网伸出至清理室5的下方； 步骤S4：将工件1落入到振动筛网组编号对应的振动筛网上，并按照预设的振动时长进行振动； 步骤S40：于振动时长内，获取实时振动筛网平面投影图像； 步骤S41：于实时振动筛网平面投影图像出现工件特征时，获取振动筛网层号； 步骤S42：基于实时振动筛网平面投影图像按照预设的划分区域进行划分以得到实时中心图像和实时边缘图像； 步骤S43：于实时中心图像上出现工件特征时，不进行除振动外的操作； 步骤S44：于实时中心图像上未出现工件特征，但实时边缘图像出现工件特征时，利用工件特征对实时边缘图像进行分析以得到工件位置； 步骤S45：基于工件位置和预设的中心位置计算出倾斜方向； 步骤S460：获取实时边缘图像中的工件数量； 步骤S461：于工件数量等于1时，控制振动筛网层号对应的振动筛网按照倾斜方向进行倾斜； 步骤S462：于工件数量大于1时，基于单个的工件位置和中心位置计算出单个倾斜方向； 步骤S463：基于单个倾斜方向按照预设的标准水平方向和标准竖直方向进行分解以得到水平倾斜方向和竖直倾斜方向； 步骤S464：于所有工件1的水平倾斜方向或竖直倾斜方向均一致时，将该一致的水平倾斜方向或竖直倾斜方向定义为倾斜方向进行输出，并控制振动筛网层号对应的振动筛网按照倾斜方向进行倾斜； 步骤S465：于所有工件1的水平倾斜方向和竖直倾斜方向均存在不一致的情况时，不进行除振动外的操作； 步骤S5：于振动时长后，获取振动筛网组编号对应的每一层的振动筛网平面投影图像； 步骤S6：于每一层的振动筛网平面投影图像未出现工件特征时，将经过振动筛网组2的工件1随着载物网斗6移出，所述载物网斗6预设在振动筛网组编号对应的振动筛网下方。

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