大连船舶重工集团有限公司;中船大连造船厂产业发展有限公司孙雅楠获国家专利权
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龙图腾网获悉大连船舶重工集团有限公司;中船大连造船厂产业发展有限公司申请的专利一种基于多智能系统联动的自动化装卸载操作方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121591011B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610115703.1,技术领域涉及:B65G67/60;该发明授权一种基于多智能系统联动的自动化装卸载操作方法是由孙雅楠;张义明;关英华;杜世兴;王文杰;庞林;王斌;卢俊杰;李德琼;姜宝婷;蓝玉;乔振兴;刘佳设计研发完成,并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多智能系统联动的自动化装卸载操作方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于多智能系统联动的自动化装卸载操作方法,包括:利用船舶设计软件构建通用化三维船型模型,启动装载计算机、智能液货管控和智能能效三大系统,激活系统间标准数据接口;将三维船型模型输入到装载计算机系统,生成可视化目标船型模型;协同采集目标船型模型数据;根据目标船型模型和多系统协同采集的数据,生成多合规配载方案;根据配载方案计算的综合评分,获得最优配载方案,将最优配载方案,输入至智能液货管控系统,执行船舶靠港智能化装卸货操作,达到提升系统数据协同滞效率,降低装卸操作依赖人工稳定性差的目的。
本发明授权一种基于多智能系统联动的自动化装卸载操作方法在权利要求书中公布了:1.一种基于多智能系统联动的自动化装卸载操作方法,其特征在于,包括: 步骤1:通过目标油货船舶的基础技术参数和数据信息,利用船舶设计软件NAPA构建通用化三维船型模型,导出为标准DXF文件; 步骤2:启动装载计算机、智能液货管控和智能能效三大系统,激活系统间标准数据接口; 步骤3:装载计算机系统设有DXF文件接口,将三维船型模型输入到装载计算机系统,生成目标船舶一致的可视化目标船型模型; 步骤4:协同采集目标船型模型数据,包括: 液货目标总装载量、货油舱容积、禁用货舱标识、容差系数、单舱最大装载重量、单舱最小装载重量、空船重量、总压载舱数量、总货油舱数量、各压载舱初始重量、各货油舱重心纵坐标、各压载舱重心纵坐标、空船重心纵坐标、空船剪力系数、各货油舱剪力系数、各压载舱剪力系数、目标吃水对应浮心垂向坐标、目标吃水对应浮心纵向坐标、目标吃水对应浮心剪力系数、许用初稳性高度、许用总纵弯矩、许用剪力、货油泵的路径长度、液货泵数量、各压载舱沿船长坐标、目标吃水、实际吃水、最优吃水差、主机燃油消耗率基准值、当前海域风况和浪况、压载调载成本权重、液货输转效率权重、航行能耗适配性权重; 步骤5:装载计算机系统根据步骤3获得的目标船型模型和步骤4多系统协同采集的数据,生成多合规配载方案; 步骤6:进行多目标指标量化计算并结合多合规配载方案获取综合优度值,遍历所有合规配载方案,按综合优度值从大到小进行排序,形成方案优先级列表; 最优配载方案确定规则: 取排序首位综合优度值最大的方案作为最优配载方案,在用户设定的权重偏好下,综合满足调载便捷、输转高效、能耗经济的需求; 取排序第二位综合优度值的方案作为备选配载方案,应对最优方案因突发情况,无法执行时的应急替代; 最优配载方案中综合优度值最大具体包括:各货油舱装载重量、各压载舱目标重量、实际吃水差、综合优度值及各指标归一化值; 向用户输出输出内容; 步骤7:根据步骤6的最优配载方案,输入至智能液货管控系统,执行船舶靠港智能化装卸货操作。
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