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龙图腾网获悉蓬莱巨涛海洋工程重工有限公司申请的专利基于BIM与力反馈的超重分段吊装过程智能监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121591114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610124944.2，技术领域涉及：B66C13/18；该发明授权基于BIM与力反馈的超重分段吊装过程智能监控系统是由张艾;颜云涛;贾洪磊;王笑春;马勇;于绍龙;朱永强设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于BIM与力反馈的超重分段吊装过程智能监控系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工程吊装智能监控技术领域，具体为基于BIM与力反馈的超重分段吊装过程智能监控系统，包括：数据同步模块、状态融合模块、BIM匹配模块、轨迹优化模块和仿真监控模块。系统通过多源传感数据获取吊装状态，匹配BIM精细模型，并生成理论运动轨迹。轨迹优化模块通过对比预期与实际力反馈数据生成力反馈偏差场，逆向修正理论轨迹，实现基于力学状态的动态路径优化。仿真监控模块依据优化轨迹驱动虚拟仿真，实时更新BIM模型姿态，动态计算干涉区域并进行风险评估，自动生成并下发控制指令。该方案提升了吊装过程对物理状态变化的响应精度与主动安全控制能力。

本发明授权基于BIM与力反馈的超重分段吊装过程智能监控系统在权利要求书中公布了：1.一种基于BIM与力反馈的超重分段吊装过程智能监控系统，其特征在于，所述系统包括： 数据同步模块，获取超重分段吊装场景的多源传感数据，对所述多源传感数据进行时空对齐，得到同步数据流； 状态融合模块，根据所述同步数据流提取吊装关键特征，对所述吊装关键特征进行融合，得到吊装状态特征集； BIM匹配模块，根据所述吊装状态特征集匹配预设的BIM模型库，得到对应的超重分段BIM精细模型； 轨迹优化模块，根据所述超重分段BIM精细模型生成吊装过程的理论运动轨迹，根据所述理论运动轨迹计算预期的力反馈数据，将所述预期的力反馈数据与从力反馈传感器实时采集的实际力反馈数据进行对比分析，生成力反馈偏差场，进而对所述理论运动轨迹进行逆向修正，得到优化后的吊装运动轨迹； 仿真监控模块，根据所述优化后的吊装运动轨迹驱动虚拟吊装仿真，并实时更新所述超重分段BIM精细模型的姿态，通过所述超重分段BIM精细模型的实时姿态计算吊装干涉区域，对所述吊装干涉区域进行风险等级评估，根据所述风险等级评估结果生成监控指令集，将所述监控指令集下发至现场执行机构。

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