买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东科大微机应用研究所有限公司申请的专利基于光流传感器的制动性能检测仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121595226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610126298.3，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权基于光流传感器的制动性能检测仪是由谢杨青;许明利;路伟;曲盛林;吕剑薇;李玉新;李钟祥;李帅;张芮菘设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于光流传感器的制动性能检测仪在说明书摘要公布了：本发明公开了基于光流传感器的制动性能检测仪，属于制动性能检测技术领域，包括光流传感组件和便携式计算终端，光流传感组件采集并预处理车辆运动时的路面图像数据、加速度数据、车身俯仰角速率数据及垂直高度数据，便携式计算终端内设特征解算模块、光流矫正模块、惯性推算模块和制动评定模块。本发明通过光流传感组件集成多单元与便携式计算终端的多模块协同，结合主动纹理投射、几何姿态补偿及自适应权重分配策略，解决了复杂工况下路面纹理缺失、光照不足、制动俯仰误差、机械振动干扰及泥水遮挡导致的检测问题，实现了机动车制动性能的全天候、高精度、高可靠检测，且安装便携、操作便捷。

本发明授权基于光流传感器的制动性能检测仪在权利要求书中公布了：1.基于光流传感器的制动性能检测仪，其特征在于，包括光流传感组件和便携式计算终端，光流传感组件采集并预处理车辆运动时的路面图像数据、加速度数据、车身俯仰角速率数据及垂直高度数据； 光流传感组件由高帧率成像单元、结构光投射单元、多光谱照明单元、激光测距单元及微机电惯性测量单元组成，采用一体化封装结构，吸附于被测车辆底盘，包括防护壳体及设置于防护壳体顶部的磁吸安装座； 高帧率成像单元位于防护壳体底部的中心位置，用于采集包含人造纹理图案的路面图像数据； 结构光投射单元与多光谱照明单元对称设置于高帧率成像单元的两侧，分别用于向路面投射人造纹理图案和提供恒定光照环境； 激光测距单元紧邻高帧率成像单元设置，用于采集相对路面的垂直高度数据，且高帧率成像单元、结构光投射单元、多光谱照明单元及激光测距单元的工作窗口均朝向地面； 微机电惯性测量单元封装于防护壳体内部并紧贴高帧率成像单元的电路主板背部，用于采集加速度数据及车身俯仰角速率数据； 便携式计算终端包括人机交互触摸屏及报警蜂鸣器，通过无线链路与光流传感组件连接，便携式计算终端内设： 特征解算模块，基于预处理后路面图像数据，利用拉普拉斯算子生成视觉置信度因子并利用角点检测算法提取光流矢量，通过快速傅里叶变换识别预处理后加速度数据的振动主频以生成振动干扰因子，对预处理后车身俯仰角速率数据积分得到车身俯仰角； 光流矫正模块，利用三角几何变换矩阵，根据预处理后垂直高度数据及车身俯仰角修正光流矢量投影误差，得到几何补偿速度； 惯性推算模块，对预处理后加速度数据积分得到惯性推算速度； 制动评定模块，根据视觉置信度因子及振动干扰因子动态分配视觉权重和惯性权重，对几何补偿速度和惯性推算速度加权求和计算车辆实时速度，并进行积分获取制动距离，与预设的制动距离阈值比对，判定制动性能合格情况。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东科大微机应用研究所有限公司，其通讯地址为：255000 山东省淄博市开发区万杰路110号电力开发公司南邻；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。