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龙图腾网获悉江苏润泰银科技股份有限公司申请的专利用于密封圈自动化产线的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121596815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610123393.8，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权用于密封圈自动化产线的控制方法及系统是由姚刚;张仙;胡小龙;戈闯;胡飞设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于密封圈自动化产线的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及橡胶制品加工控制技术领域，公开了用于密封圈自动化产线的控制方法及系统，该用于密封圈自动化产线的控制方法包括：在空载状态下构建设备基准阻力曲线；控制伺服压机执行微速稳态排气序列，并在闭合末端维持位置锁定状态；结合基准曲线计算净流变转矩，提取接触位移漂移量、原位硫化速率指数及应力松弛率；根据所述参数判定填充稳定性及胶料流变状态，并生成工艺修正指令。本发明通过微速测试与位置锁定机制，从伺服转矩信号中精确解耦物理与化学特征，利用多维参数实现对异物风险、填充质量及硫化程度的闭环控制，有效解决了密封圈生产中因胶料波动导致的质量不稳定问题。

本发明授权用于密封圈自动化产线的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于密封圈自动化产线的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 在设备空载状态下采集排气冲程中的转矩与位移数据，构建包含机械摩擦及液压阻尼的基准阻力曲线；其中，将排气冲程的路径划分为多个微小位置区间，将采集到的时间序列数据映射至对应的所述微小位置区间内；控制伺服压机连续执行多次空载循环，计算各所述微小位置区间内转矩的算术平均值；采用滑动平均滤波算法对所述算术平均值进行平滑处理，生成随位置变化的所述基准阻力曲线；实时监测设备温度或生产模次，当监测到的温度变化量超过预设的温度漂移阈值时，基于粘温特性对所述基准阻力曲线进行线性补偿； 控制伺服压机执行多次排气动作，在每次排气动作的闭合过程中由快速趋近速度切换至微速测试速度，并在最后一次排气动作闭合后维持位置锁定状态； 基于微速测试速度下的转矩数据及位置锁定状态下的转矩衰减数据，结合所述基准阻力曲线计算净流变转矩，并计算反映胶料填充状态的接触位移漂移量、反映固化速率的原位硫化速率指数以及反映材料粘弹性的应力松弛率；其中，1将实时采集的总负载转矩减去对应位置处的所述基准阻力曲线的值，得到所述净流变转矩；计算所述净流变转矩对位移的一阶空间导数以获得转矩梯度，将所述转矩梯度超过预设梯度判定阈值的位置识别为接触位置；分别识别第一次排气动作的接触位置与最后一次排气动作的接触位置，计算第一次排气动作的接触位置与最后一次排气动作的接触位置的差值得到所述接触位移漂移量；2在净流变转矩曲线上选取接触位置之后的线性压缩区间；分别计算第一次排气动作与最后一次排气动作在所述线性压缩区间内的转矩位移斜率，得到对应的瞬态刚度；计算最后一次排气动作的瞬态刚度与第一次排气动作的瞬态刚度的差值，并将所述差值除以第一次排气动作与最后一次排气动作的时间间隔，得到所述原位硫化速率指数；3在所述位置锁定状态下，将伺服控制模式切换为位置闭环控制，以抵抗胶料回弹力并保持模具位置恒定；采集位置锁定起始时刻的初始峰值转矩，以及经过预设锁定时间后的终止残余转矩；计算所述初始峰值转矩与所述终止残余转矩的差值，并将所述差值除以所述初始峰值转矩，得到所述应力松弛率； 根据所述接触位移漂移量判定填充稳定性，根据所述原位硫化速率指数与所述应力松弛率的组合判定胶料流变状态，并根据所述填充稳定性及所述胶料流变状态生成工艺修正指令。

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