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龙图腾网获悉中科力祥科技股份有限公司申请的专利基于振动信号特征聚类的落地镗削加工颤振早期预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121598115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610113881.0，技术领域涉及：G06F18/23；该发明授权基于振动信号特征聚类的落地镗削加工颤振早期预警方法是由孙大永;安凯;朱依诺;邱文娟;邓学超设计研发完成，并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于振动信号特征聚类的落地镗削加工颤振早期预警方法在说明书摘要公布了：本发明属于故障预警技术领域，具体涉及基于振动信号特征聚类的落地镗削加工颤振早期预警方法，其方法包括：获取主轴振动信号序列；通过对信号进行变分模态分解，根据能量占比、高频噪声分量的标准差及有效幅值均值获取频带能量熵，结合加权谱峭度构建加工状态特征向量；根据历史样本的局部密度、相对距离及样本规模置信度确定稳定切削状态的聚类中心；根据当前特征向量与聚类中心的欧氏距离、类簇半径获取颤振早期预警指数，并据此进行预警。本发明通过颤振早期预警指数，减弱了强背景噪声对微弱颤振特征的掩盖，实现了对颤振早期隐患的灵敏捕捉。

本发明授权基于振动信号特征聚类的落地镗削加工颤振早期预警方法在权利要求书中公布了：1.基于振动信号特征聚类的落地镗削加工颤振早期预警方法，其特征在于，包括： 获取落地镗床主轴振动信号序列；对主轴振动信号序列进行变分模态分解得到本征模态函数分量；根据本征模态函数分量的能量占比、高频噪声分量的标准差以及有效幅值均值获取主轴振动信号序列的频带能量熵，满足关系式：，为主轴振动信号序列的频带能量熵，为第个本征模态函数分量的能量占比，为主轴振动信号序列中高频噪声分量的标准差，为主轴振动信号序列的有效幅值均值，为本征模态函数分量的总个数，为以自然常数为底数的指数函数； 根据本征模态函数分量的能量占比与谱峭度获取主轴振动信号序列的加权谱峭度；根据频带能量熵与加权谱峭度构建状态特征向量； 以状态特征向量在预设距离范围内包含的其他向量的数量为局部密度；根据局部密度获取状态特征向量的相对距离；根据局部密度、相对距离以及样本总数获取状态特征向量的中心指数，满足关系式：，为第个状态特征向量的中心指数，为第个状态特征向量的局部密度，为第个状态特征向量的相对距离，为历史特征样本集里的样本总数，为预设的样本数量置信阈值，为调节系数； 根据中心指数确定稳定切削状态的聚类中心；根据当前时刻状态特征向量与聚类中心之间的欧氏距离、稳定切削状态的聚类中心的类簇半径获取颤振早期预警指数，满足关系式：，为当前时刻状态特征向量的颤振早期预警指数，为当前时刻状态特征向量与稳定切削状态的聚类中心的欧氏距离，为类簇半径，为激活增益系数，为边界宽容因子，为双曲正切函数；所述类簇半径根据历史状态特征向量与聚类中心之间的距离获取； 根据颤振早期预警指数生成预警控制指令。

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