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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利基于泥浆实时感知数据驱动的顶管顶进阻力动态计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121598490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610122024.7，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权基于泥浆实时感知数据驱动的顶管顶进阻力动态计算方法是由王雷;廖鑫雷;苏栋;陈湘生;包小华;付艳斌;李栋;卢建炜;沈翔;杨海宾设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于泥浆实时感知数据驱动的顶管顶进阻力动态计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道与地下工程技术领域，特别涉及基于泥浆实时感知数据驱动的顶管顶进阻力动态计算方法。包括以下步骤：S1.构建管‑浆‑土界面摩擦力数据库；S2.计算泥浆实时探测的顶进阻力；S3.优化基于数据驱动的摩阻力数据库；S4.基于顶进阻力实时计算的油缸推力。本方法通过实时探测减阻泥浆的厚度与分布，直接判别“管‑浆‑土”接触状态，并调用动态优化的界面摩擦力数据库，实现顶进阻力的实时、精准、单元化计算；利用机器学习技术，使数据库参数能够依据现场实测数据自学习、自适应修正，保证计算模型的长期准确性；基于实时计算与预测的阻力分布，构建智能控制系统，实现顶推油缸和铰接油缸推力的自适应匹配与调控。

本发明授权基于泥浆实时感知数据驱动的顶管顶进阻力动态计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于泥浆实时感知数据驱动的顶管顶进阻力动态计算方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.构建管-浆-土界面摩擦力数据库：根据地质勘察信息采集管周地层原状土样；通过管-浆-土界面试验测定不同泥浆压力和厚度条件下顶管机机头钢板和混凝土管节与不同地层的单位面积摩擦力，形成顶管施工的管-浆-土界面单位面积摩擦力数据库； S2.计算泥浆实时探测的顶进阻力：根据泥浆探测装置在管周的几何布置参数，将顶管机的机头和管节四周表面划分若干单元，并调用数据库中对应条件下管-浆-土界面单位面积摩擦力，通过对全部单元与摩擦力的乘积进行求和，求得顶管四周摩阻力分布状态； S3.优化基于数据驱动的摩阻力数据库：根据顶管四周摩阻力求得顶进阻力，通过机器学习方法将顶进阻力与顶推油缸的顶进推力数据进行对比分析，并在试验段实时修正管-浆-土界面单位摩擦力数据库； S4.基于顶进阻力实时计算的油缸推力：根据求得的顶管四周摩阻力和监测得到的掌子面土压力，建立顶进方向机头-管节力系平衡方程，根据顶进参数求得油缸推力分布； 所述S2具体包括： S21.典型地层区段划分：按照顶管四周地层分布特征将顶管隧道沿顶进里程方向分为不同典型地层区段，记录不同典型地层区段坐标区域值； S22.顶进施工机-土、管-土接触区域判别：将机头及每节管节的外表面划分为若干计算单元，管节外表面每个单元对应一个泥浆探测装置的探测范围，并具有确定的表面积Ai；顶管顶进某一里程Zi，根据勘察得到的地层分布情况，得到机头、不同管节不同表面单元的表面积Ai、顶管四周接触的地层类型Si、接触类型Gi； S23.基于管周减阻泥浆实时感知的机头和管节四周摩阻力计算：利用泥浆探测装置，实时获取各单元中心的减阻泥浆压力Pi和厚度数据Ti；针对每个单元的表面积Ai，根据其Gi、Si、Pi、Ti参数，调用初始数据库中对应的单位面积摩阻力fi，计算该单元的摩阻力： ， 其中，fi表示单元i对应的单位面积摩擦力f； 通过获取的各单元摩阻力，得到顶管施工机头和管节四周的摩阻力分布情况。

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