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龙图腾网获悉江南大学申请的专利一种基于亚像素定位的螺纹尺寸检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121600051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610116639.9，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种基于亚像素定位的螺纹尺寸检测方法及系统是由周德强;刘卓;郑佳辉;王佳炎;左文娟设计研发完成，并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于亚像素定位的螺纹尺寸检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于亚像素定位的螺纹尺寸检测方法及系统，涉及工业尺寸检测技术领域，该方法包括：对采集的螺纹图像进行预处理，包括灰度转换、双边滤波和直方图均衡化；采用改进的Canny算法进行像素级边缘检测，改进包括3×3梯度模板及自适应双阈值选取；基于像素级边缘点的梯度方向确定法线约束，构建邻域梯度最小二乘系统，采用迭代重加权最小二乘法求解亚像素坐标，并通过约束投影与阈值过滤完成亚像素级边缘定位；最后根据亚像素边缘坐标计算螺纹大径、中径等目标尺寸并输出结果。本发明在有限硬件条件下实现了亚毫米级测量精度与较高检测效率的平衡，适用于工业现场在线检测。

本发明授权一种基于亚像素定位的螺纹尺寸检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于亚像素定位的螺纹尺寸检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：对采集到的螺纹图像进行预处理，所述预处理包括将图像转换为灰度图、对灰度图进行双边滤波以在去噪的同时保留边缘、以及对滤波后的图像进行直方图均衡化以增强对比度； S2：对预处理后的图像执行改进的Canny边缘检测，以获取螺纹的像素级边缘，所述改进包括使用3×3梯度模板计算图像梯度、以及采用自适应迭代法确定用于边缘连接的双阈值； S3：对获取的像素级边缘点进行亚像素级重定位，具体包括：基于每个像素级边缘点的梯度方向确定其边缘法线方向作为约束直线；以该点为中心，在其邻域内构造基于邻域点梯度与位置关系的最小二乘系统；采用迭代重加权最小二乘法求解该点在所述约束直线上的亚像素坐标，完成亚像素级边缘定位；所述完成亚像素级边缘定位还包括约束投影步骤：将求解得到的无约束解投影到由边缘法线方向确定的约束直线上，得到最终的约束亚像素坐标，投影计算公式为： ； 其中，为约束矩阵，为约束常数项，为约束亚像素坐标，为无约束解，为设计矩阵，为第次迭代后的权重矩阵，为矩阵的逆，为设计矩阵的转置，为约束矩阵的转置； 在得到约束亚像素坐标后，还包括阈值过滤步骤：计算约束亚像素坐标相对于初始像素坐标的偏移距离，若偏移距离超过预设的距离阈值则舍弃该约束亚像素坐标并保留原始像素坐标，否则接受该约束亚像素坐标； S4：基于亚像素级边缘坐标计算螺纹的目标尺寸，并输出测量结果。

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