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龙图腾网获悉中国科学院大连化学物理研究所申请的专利一种电镜侧插式样品杆台自动进样方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121601534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610133756.6，技术领域涉及：H01J37/20；该发明授权一种电镜侧插式样品杆台自动进样方法是由邓德会;刘伟;谢辰晨;秉琦明;王嘉萌;王涵;赵峭设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电镜侧插式样品杆台自动进样方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种电镜侧插式样品杆台自动进样方法，属于透射电子显微镜自动化加载及智能控制技术领域。将样品杆和进样口同轴对齐后依次执行一次推进、二次推进以及三次推进；当执行一次推进后满足预设一次限位条件，则检测是否满足真空状态，若满足则执行二次推进；当执行二次推进后满足预设二次限位条件，则判断是否稳定连通；若稳定联通，则执行三次推进；当执行三次推进后满足预设三次限位条件，则本次进样完成；本方法通过将进样过程分解为多阶段推进，基于轴向接触力、扭矩以及各阶段的预设目标位置进行状态判断，实现分步进样控制；同时结合真空状态监测来评估传输通道的连通性，从而动态调整进样精度，在确保可靠的前提下显著提升进样效率。

本发明授权一种电镜侧插式样品杆台自动进样方法在权利要求书中公布了：1.一种电镜侧插式样品杆台自动进样方法，其特征在于，通过电镜侧插式样品杆台自动进样系统实现；所述电镜侧插式样品杆台自动进样系统，包括： 通过上位机控制的机械臂、布置在所述机械臂末端用于夹持样品杆的夹具、用于采集所述夹具力学数据的力学传感单元、用于采集电子显微镜真空状态的真空信号采集模块以及用于样品杆对准的中心定位装置； 所述电镜侧插式样品杆台自动进样方法，包括： 将样品杆和进样口同轴对齐后依次执行一次推进、二次推进以及三次推进； 当执行一次推进后满足预设一次限位条件，则判断是否满足合格真空状态，若满足合格真空状态则执行二次推进；若不满足合格真空状态则重复执行一次推进，直至达到预设一次推进次数，终止本次进样； 当执行一次推进后不满足预设限位条件，则重复执行一次推进，直至达到预设一次推进次数，终止本次进样； 当执行二次推进后满足预设二次限位条件，则判断是否稳定连通；若稳定联通，则执行三次推进；若不稳定联通，则重复执行二次推进，直至达到预设二次推进次数，终止本次进样； 当执行二次推进后不满足预设二次限位条件，则重复执行二次推进，直至达到预设二次推进次数，终止本次进样； 当执行三次推进后满足预设三次限位条件，则本次进样完成； 当执行三次推进后未满足预设三次限位条件，则重复执行三次推进，直至达到预设三次推进次数，终止本次进样。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院大连化学物理研究所，其通讯地址为：116023 辽宁省大连市沙河口区中山路457-41号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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