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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利一种光伏发电板表面杂质清洁结构及清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121607360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610129328.6，技术领域涉及：B08B1/30；该发明授权一种光伏发电板表面杂质清洁结构及清洁机器人是由宝音贺西;高云峰;宋卫宾;忽必太;袁振华;学忠;田兴;嘎拉泰设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏发电板表面杂质清洁结构及清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及发电板清洁技术领域，尤其涉及一种光伏发电板表面杂质清洁结构及清洁机器人，包括移动台及安装于所述移动台上的若干清洁单元，所述清洁单元包括两链轮，两所述链轮之间的连线与所述移动台移动方向垂直，两所述链轮之间通过链带传动。通过本发明，有效解决了传统摩擦清理时无法将发电板表面的顽固杂质快速清除的弊端，方便利用弹性刮板向外延伸的特性，使其能够向杂质提供更加直观、有效的作用力，使弹性刮板将杂质快速铲动脱落，同时利用链带带动若干弹性刮板横向循环运动的方式，可以使每个弹性刮板只针对顽固杂质中的少量部分进行横向刮蹭推离，从而大大降低杂质清理难度，提高杂质清理效果和清理速度。

本发明授权一种光伏发电板表面杂质清洁结构及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种光伏发电板表面杂质清洁结构，其特征在于，包括移动台及安装于所述移动台上的若干清洁单元，所述清洁单元包括两链轮，两所述链轮之间的连线与所述移动台移动方向垂直，两所述链轮之间通过链带传动，在所述链带上设置有若干弹性刮板，所述弹性刮板沿远离所述链带的方向向外延伸； 若干所述清洁单元在所述移动台上的排布方式为依次交错排布、横向线性排布或者纵向线性排布中的至少一种，相邻两所述清洁单元之间通过两传动齿轮相互传动并进行同向运动或异向运动； 在所述移动台上设置有用于对外部发电板、所述清洁单元及相邻两所述清洁单元之间空隙进行吹扫作业的吹扫单元； 所述清洁结构还包括在所述移动台上振动运动的振动台，所述清洁单元上的链轮通过支撑轴转动设置于所述振动台上； 所述移动台上设置有用于为所述振动台的运动及所述链轮的运动提供动力的动力单元，所述动力单元包括设置于所述移动台上的驱动电机、偏心设置于所述驱动电机输出端上的驱动齿轮及转动设置于所述驱动齿轮端面轴线位置的连接臂，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合传动，所述连接臂与对应所述支撑轴转动连接； 所述吹扫单元包括导气管及连通设置于所述导气管上且沿所述导气管长度方向排列的若干喷头，所述导气管通过支撑板设置于所述移动台上； 在所述导气管内转动设置有封管，所述封管外壁用于对所述喷头进行封堵，所述封管上开设有若干豁槽； 所述吹扫单元还包括设置于所述移动台上的泵体及连通设置于所述泵体输出端的管道； 在所述导气管的一端设置有副管，所述副管内壁上设置有若干螺旋叶片，所述管道与所述副管连通； 在所述导气管的另一端设置有调节柱，所述调节柱滑动安装于对应所述支撑板上，所述调节柱的一端滑动插入所述导气管内，所述调节柱的另一端通过弹簧与对应所述支撑板弹性连接； 所述导气管在所述支撑板上可转动设置； 在所述封管内设置有相互配合使用的螺纹杆及螺纹套，所述螺纹杆与所述弹簧相对固定，所述螺纹套与所述导气管相对固定。

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