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龙图腾网获悉佛山市赛鸽机器人智能科技有限公司申请的专利一种钢背侧孔加工生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121607683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610147215.9，技术领域涉及：B23B41/00；该发明授权一种钢背侧孔加工生产线是由李龙才;李城威;丁蔚;张琳晗;黎品钟设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢背侧孔加工生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及刹车片钢背生产技术领域，尤其涉及一种钢背侧孔加工生产线，其包括机架和设置在机架的储料装置、转移装置、钢背夹持装置、双头钻孔装置和出料装置，储料装置、钢背夹持装置和出料装置沿横向排列，转移装置设置有取放端且取放端能够沿横向滑动和升降，双头钻孔装置位于钢背夹持装置的纵向旁侧；储料装置用于存放钢背；转移装置用于把钢背从储料装置转移到钢背夹持装置，还用于把钢背从钢背夹持装置转移到出料装置；钢背夹持装置用于对钢背进行定位和夹持，并使钢背的侧面朝向双头钻孔装置；双头钻孔装置包括两组钻孔机构，两组钻孔机构能够分别在钢背的侧面的两个位置钻出侧孔；出料装置用于接收钢背。其自动化程度高，加工精度高。

本发明授权一种钢背侧孔加工生产线在权利要求书中公布了：1.一种钢背侧孔加工生产线，其特征在于：包括机架1和设置在机架1的储料装置2、转移装置3、钢背夹持装置4、双头钻孔装置5和出料装置6，储料装置2、钢背夹持装置4和出料装置6沿横向排列，转移装置3设置有取放端且取放端能够沿横向滑动和升降，双头钻孔装置5位于钢背夹持装置4的纵向旁侧； 储料装置2用于存放钢背； 转移装置3用于把钢背从储料装置2转移到钢背夹持装置4，还用于把钢背从钢背夹持装置4转移到出料装置6； 钢背夹持装置4用于对钢背进行定位和夹持，并使钢背的侧面朝向双头钻孔装置5； 双头钻孔装置5包括两组钻孔机构51，两组钻孔机构51能够分别在钢背的侧面的两个位置钻出侧孔；双头钻孔装置5还包括设置在机架1的位姿调整机构52，位姿调整机构52包括两块钻孔基板521，两组钻孔机构51分别连接在两块钻孔基板521，位姿调整机构52能够同时调整两块钻孔基板521在横向方向上的位置以及两块钻孔基板521之间的相对夹角；钻孔机构51包括钻孔动力组件511和进给组件512，钻孔动力组件511滑动连接在钻孔基板521，进给组件512用于驱动钻孔动力组件511往钢背所在方向进给，钻头53可拆卸地连接在钻孔动力组件511；进给组件512包括进给力调节模块5121和被伺服电机5122驱动转动的进给丝杠5123，伺服电机5122固定在钻孔基板521；进给力调节模块5121包括第一连接板51211和第二连接板51212，第二连接板51212连接有进给螺套51213，进给螺套51213与进给丝杠5123螺接，第一连接板51211借助进给力传递块513与钻孔动力组件511连接，在第一连接板51211与第二连接板51212之间设置有进给力调节气缸51214，进给力调节气缸51214的缸体连接在第一连接板51211，进给力调节气缸51214的缸体还连接有与进给方向平行的导柱51215，第二连接板51212设置有导向孔，第二连接板51212借助导向孔滑动连接在导柱51215，进给力调节气缸51214的伸缩杆抵顶第二连接板51212；调节输入进给力调节气缸51214的气压能够调节钻孔时的进给力；在导柱51215的末端固定连接有检测安装板51216，检测安装板51216上设置有朝向第二连接板51212的触碰开关51217，当第二连接板51212运动到最靠近检测安装板51216的极限位时，第二连接板51212接触触碰开关51217，触碰开关51217连通，当第二连接板51212离开极限位时，第二连接板51212解除对触碰开关51217的接触，触碰开关51217断开；在导柱51215上套有弹簧51218，弹簧51218的两端分别抵顶调节进给力调节气缸51214和第二连接板51212； 出料装置6用于接收钢背； 该生产线包括控制系统，控制系统能够执行以下步骤； 每次更换钻头53后，控制系统执行钻头定位步骤：伺服电机5122转动使进给力调节模块5121连同钻孔动力组件511一起往靠近钢背的方向移动，直到钻头53接触钢背，触碰开关51217断开时控制系统记录当前伺服电机5122的编码器参数并定义为钻孔起始位置； 在同一钻头53每次钻孔前，控制系统执行钻头检测步骤：伺服电机5122转动使进给力调节模块5121连同钻孔动力组件511一起往靠近钢背的方向移动，若伺服电机5122转动至钻孔起始位置的同时触碰开关51217断开，则判断钻头53和钢背位置正常；若伺服电机5122未转动至钻孔起始位置但触碰开关51217提前断开，则判断钻头53或钢背位置异常；若伺服电机5122转动至钻孔起始位置但触碰开关51217仍连通，则判断钻头53或钢背位置异常； 在执行钻头定位步骤和钻头检测步骤时，进给力调节气缸51214的气压下降或泄气。

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