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龙图腾网获悉长春市麦迪克智行汽车科技有限公司申请的专利具有消隙结构的齿轮机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121611756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610141525.X，技术领域涉及：F16H57/12；该发明授权具有消隙结构的齿轮机构是由靳立强;靳魏;高翠;刘冰;杨帅设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有消隙结构的齿轮机构在说明书摘要公布了：本发明涉及齿轮消隙技术领域，尤其涉及一种具有消隙结构的齿轮机构，齿轮机构具有至少一个行星齿轮系，行星齿轮系包括内齿轮、太阳轮和至少三个行星齿轮，至少三个行星齿轮中，至少一个行星齿轮为消隙行星齿轮；消隙行星齿轮包括第一子行星轮和第二子行星轮，以及消隙结构，消隙结构包括：弹性元件、至少一个第一接触面、至少一个第二接触面；当齿轮机构产生背隙时，弹性元件在轴向和径向预紧力作用下，推动第一接触面与第二接触面之间产生轴向和径向的相对移动，从而消除齿轮机构的背隙。本发明的优点在于，整个补偿过程无需外部控制或人工调节，依靠弹性元件的自恢复特性实现背隙的实时动态补偿。

本发明授权具有消隙结构的齿轮机构在权利要求书中公布了：1.一种具有消隙结构的齿轮机构，所述齿轮机构具有至少一个行星齿轮系，所述行星齿轮系包括内齿轮、太阳轮和至少三个行星齿轮，其特征在于， 所述至少三个行星齿轮中，至少一个行星齿轮为消隙行星齿轮；所述消隙行星齿轮包括同轴设置的第一子行星轮和第二子行星轮，以及设置于所述第一子行星轮和所述第二子行星轮之间的消隙结构； 所述消隙结构包括： 弹性元件，所述弹性元件设置于所述第一子行星轮和所述第二子行星轮之间，用于向所述第一子行星轮与所述第二子行星轮提供轴向和径向的预紧力； 至少一个第一接触面，设置于所述第一子行星轮朝向所述第二子行星轮的端面； 至少一个第二接触面，设置于所述第二子行星轮朝向所述第一子行星轮的端面，且所述第二接触面与所述第一接触面相适配； 在所述第一子行星轮朝向所述第二子行星轮的端面上设有至少一个第一凸起部，所述第一凸起部的侧面构成所述第一接触面； 在所述第二子行星轮朝向所述第一子行星轮的端面上，设有与所述第一凸起部位置相对且形状相适配的第二凸起部，所述第二凸起部与所述第一凸起部相对的侧面构成所述第二接触面； 所述第一凸起部和所述第二凸起部的数量均为多个；多个所述第一凸起部沿所述第一子行星轮的周向均匀设置于其端面，并与其端面共同围成一定位空间；多个所述第二凸起部沿所述第二子行星轮的周向均匀设置于所述第二子行星轮朝向所述第一子行星轮的端面； 所述弹性元件的一端容纳于所述定位空间内，所述弹性元件的另一端与所述第二子行星轮朝向所述第一子行星轮的端面相抵接； 当齿轮机构产生背隙时，所述弹性元件施加的轴向及径向的预紧力，推动所述第一接触面与所述第二接触面发生轴向和径向的相对位移，从而消除所述齿轮机构的背隙。

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