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龙图腾网获悉中国铁塔股份有限公司天津市分公司申请的专利基于空域划分数据的飞行调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121617286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610141997.5，技术领域涉及：G08G5/34；该发明授权基于空域划分数据的飞行调度方法及系统是由郭强;欧阳志恒;张雷雷;单文超;蒋琦;夏纯;李泽;高梦迪设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空域划分数据的飞行调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于空域划分数据的飞行调度方法及系统，方法包括：构建空域划分数据库、确定区域参数、构建规划成本函数、进行飞行调度和生成飞行调度报告。本发明属于飞行调度技术领域，具体是指基于空域划分数据的飞行调度方法及系统，本方案采用分散的空域基础数据与多维位置特征绑定，将分散的多源数据转化为统一的时空共享特征矩阵，通过任务自适应融合层实现自适应权重分配，进行头增强训练与参数更新；采用将单设备规划成本函数与多设备冲突代价耦合，兼顾局部最优与全局最优，采用记忆化递归动态规划，将全局总代价分解为阶段化状态值，满足大规模多设备场景的实时调度需求。

本发明授权基于空域划分数据的飞行调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于空域划分数据的飞行调度方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： 步骤S1：构建空域划分数据库，具体为基于双路线数据和空域基础划定规则进行空域边界标定，得到空域划分数据库并生成空域唯一编码； 步骤S2：确定区域参数，具体为以空域唯一编码为索引，调取目标空域的划分数据确定目标空域的归属板块，明确目标空域在归属板块的空间定位，得到多维位置特征，基于多维位置特征预测目标空域的区域参数，设计共享特征层将分散的多源数据转化为时空共享特征矩阵，构建任务自适应融合层，进行自适应权重分配，基于时空共享特征矩阵筛选出的专属特征矩阵输出区域参数预测值，进行任务头增强训练并进行参数更新； 步骤S3：构建规划成本函数，具体为基于单设备的专属飞行区域集合的区域参数，构建多维度约束的规划成本函数；所述多维度约束包括飞行危险指数约束、区域延误时长约束、预测流量约束、区域容量约束； 步骤S4：进行飞行调度，具体为将单设备的规划成本函数与多设备冲突代价耦合，基于高流量设备优先的冲突避免规则，设计多设备空域航路协同调度优化模型，通过记忆化递归动态规划将全局总代价拆解为阶段化状态值，提取使全局总代价最小的空域-时间片分配组合，完成飞行调度； 步骤S5：生成飞行调度报告，具体为将航路规划结果叠加至空域电子地图，同步将报告中核心数据归档至空域划分数据库与模型数据集中，形成数据闭环。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁塔股份有限公司天津市分公司，其通讯地址为：300020 天津市和平区小白楼街唐山道58号3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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