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龙图腾网获悉中国铁塔股份有限公司天津市分公司申请的专利基于历史飞行数据的空域划分方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121617287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610141995.6，技术领域涉及：G08G5/50；该发明授权基于历史飞行数据的空域划分方法及系统是由郭强;张淙博;欧阳志恒;张雷雷;张玉琦;高鹏桦;陈姝聪设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于历史飞行数据的空域划分方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于历史飞行数据的空域划分方法及系统，方法包括：历史飞行数据采集、飞行参数分析、气候参数分析、生成空域分组集合和迭代更新。本发明属于数据处理技术领域，具体是指基于历史飞行数据的空域划分方法及系统，本方案采用构建风险感知核密度模型，将风险感知核密度值与局部密度阈值进行比较，将双分支注意力融合相似度与气候参数自适应聚类阈值进行比较，结合空间距离的约束，解决空域划分不精准的问题；采用风险偏差校准因子实现分组动态迭代，用贝塞尔拟合算法修正锯齿形边界，通过拓扑伸缩算子动态调整扇区范围解决穿越时间过短问题，结合扇区实时协调数据反向优化权重系数降低协调频率，提升空域资源利用率。

本发明授权基于历史飞行数据的空域划分方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于历史飞行数据的空域划分方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： 步骤S1：历史飞行数据采集，具体为采集目标空域的历史飞行记录与历史传感数据，进行数据预处理，剔除轨迹缺失值和异常噪声，统一数据格式和时空坐标系，对缺失数据进行补全，生成标准历史飞行数据； 步骤S2：飞行参数分析，具体为构建风险感知核密度模型，计算风险感知核密度值和动态核带宽，设计局部密度阈值，将风险感知核密度值与局部密度阈值进行比较，经过聚类、孤立点剔除及子簇合并，生成第一空域集合； 步骤S3：气候参数分析，具体为通过双分支注意力模块计算双分支注意力融合相似度，设计气候参数自适应聚类阈值，将双分支注意力融合相似度与气候参数自适应聚类阈值进行比较，结合空间距离的约束，生成第二空域集合； 步骤S4：生成空域分组集合，具体为对同时属于第一空域集合和第二空域集合的空域位置，构建双目标优化函数，接入空域实时运行数据，进行风险偏差校准，引入曲率约束的贝塞尔拟合算法，结合扇区穿越时长动态适配及权重反向优化，生成最终空域分组集合； 步骤S5：迭代更新，具体为基于无人机实际飞行轨迹、空域运行效能指标与实时风险数据，反向修正分组核心参数并形成闭环，输出持续适配空域动态状态的优化分组集合，实现空域划分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁塔股份有限公司天津市分公司，其通讯地址为：300020 天津市和平区小白楼街唐山道58号3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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