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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种三电平SNPC逆变器无模型强鲁棒预测控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121618868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610147426.2，技术领域涉及：H02M7/487；该发明授权一种三电平SNPC逆变器无模型强鲁棒预测控制方法及系统是由邢相洋;刘洋;景萌萌设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三电平SNPC逆变器无模型强鲁棒预测控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及三电平逆变器领域，具体公开了一种三电平SNPC逆变器无模型强鲁棒预测控制方法及系统，包括：对逆变器进行实时采样与坐标变换，获取两相静止坐标系下的电流与电压分量；建立超局部模型，将系统参数偏差与外部扰动统一等效为集总扰动，设计全阶滑模观测器进行实时估计；基于扰动估计值与外推得到的参考电流计算参考电压矢量；通过空间矢量优化选取最优双矢量组合，求解作用时间并依据中点电压偏差选择冗余小矢量，生成PWM驱动信号。本发明在参数失配与工况变化条件下仍能保持优异的电流跟踪性能与低谐波畸变，同时实现直流侧中点电位平衡，具有计算量小、鲁棒性强、易于工程实现等优点。

本发明授权一种三电平SNPC逆变器无模型强鲁棒预测控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三电平SNPC逆变器无模型强鲁棒预测控制方法，其特征在于，包括： 采样逆变器的三相输出电流、网侧电压及直流侧电容电压，变换得到两相静止坐标系下的电流与电压； 构建所述逆变器的超局部模型，将系统参数不确定性统一等效为集总扰动，利用全阶观测器对所述集总扰动进行实时估计，得到扰动估计值； 依据电流指令，采用外推法预测未来时刻参考电流，结合当前采样电流与所述扰动估计值基于超局部模型计算下一采样周期的参考电压矢量； 根据所述参考电压矢量在空间矢量图中的位置筛选候选电压矢量集合，通过代价函数评估选取最优双矢量组合并求解其作用时间，依据直流侧中点电压偏差选择冗余小矢量，生成PWM驱动信号实现调制控制； 依据电流指令，采用外推法预测未来时刻参考电流，具体包括： 依据电网并网指令或电流外环调节器输出得到电流指令； 采用二阶拉格朗日外推法，基于当前及前两个采样周期的电流指令预测未来两个采样周期的参考电流； 结合当前采样电流与所述扰动估计值基于超局部模型计算下一采样周期的参考电压矢量，具体包括： 结合当前采样电流及扰动估计值得到预测电流； 在所述超局部模型下，令未来两个采样周期的预测电流在未来两拍内跟踪参考电流，计算下一采样周期的参考电压矢量，所述参考电压矢量不显式依赖滤波电感、电阻及网侧阻抗的名义参数。

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