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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利一种基于载荷预测前馈补偿的风力机变桨控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121630641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610154927.3，技术领域涉及：F03D7/04；该发明授权一种基于载荷预测前馈补偿的风力机变桨控制方法是由包道日娜;崔远哲;石仲玉;雒申奥;罗勇水;崔瑞军;陈景森;敖啸虎设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于载荷预测前馈补偿的风力机变桨控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于风力发电控制技术领域，涉及到一种基于载荷预测前馈补偿的风力机变桨控制方法，其首先分析风速与载荷信号的频谱，依据离散峰值检测、互功率谱及能量比，区分当前所受干扰为周期性载荷干扰或瞬时载荷干扰；然后解析风轮轴侧向能量比及多频带能量分布，以确定周期性载荷干扰的方向或瞬时载荷干扰的强度变化幅值；据此生成对应前馈补偿信号：对周期性载荷干扰，生成同步反向的正弦补偿信号；对瞬时载荷干扰，生成与其强度变化幅值成正比的滤波补偿信号；最后，将经限幅与限速率处理的前馈信号与功率反馈信号融合，输出集成桨距角指令；本发明通过对载荷类型的区分与对应补偿，提升了变桨系统对复杂载荷的主动抑制能力。

本发明授权一种基于载荷预测前馈补偿的风力机变桨控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于载荷预测前馈补偿的风力机变桨控制方法，其特征在于，包括： 若风速频谱中存在高于背景的离散峰值，且在离散峰值频率处，载荷频谱与风速频谱满足周期性关联条件，则判定风轮当前所受干扰类型为周期性载荷干扰，否则判定为瞬时性载荷干扰； 解析风轮轴侧向能量比及多频带能量分布，确认干扰类型的具体特征，其中所述周期性载荷干扰的具体特征为干扰方向，瞬时载荷干扰的具体特征为干扰强度变化幅值； 基于干扰类型及其具体特征生成对应前馈补偿信号，所述前馈补偿过程包括：若为周期性载荷干扰则生成同步反向补偿信号，若为瞬时载荷干扰则生成与干扰强度变化幅值成正比的滤波补偿信号； 将前馈补偿信号经限幅与限速率处理后，同功率反馈控制信号融合后，输出集成桨距角指令； 所述判定风轮当前所受干扰类型的具体步骤为：针对预设时间窗口内的风速信号与风轮载荷信号分别进行频谱分析，获得风速频谱与载荷频谱；计算风速频谱幅值的均值与标准差；将幅值大于均值与三倍标准差之和的谱峰，识别为显著高于背景噪声的离散峰值；针对识别出的每一离散峰值，在载荷频谱中，计算以离散峰值频率为中心的窄带内的振动能量与宽带总振动能量的比值，并标记为峰值能量比；计算风速频谱与载荷频谱在离散峰值频率处的互功率谱幅值；若峰值能量比与互功率谱幅值均超过对应的判别阈值，则判定满足周期性关联条件，风轮当前所受干扰类型为周期性载荷干扰；若未识别出显著离散峰值，或所识别的显著离散峰值未满足所述周期性关联条件，则判定风轮当前所受干扰类型为瞬时载荷干扰； 所述前馈补偿信号的限幅与限速率处理具体为：获取前馈补偿信号在当前时刻的瞬时幅值，将瞬时幅值分别与桨距角物理范围的上限值及下限值进行比较，并将比较结果作为经幅值限制处理后的输出值；计算当前采样时刻输出值与上一采样时刻输出值的差值；若差值超过预设许可变化量，则将上一时刻输出值加上预设许可变化量作为当前输出值；若差值小于预设许可变化量的相反数，则将上一时刻输出值减去预设许可变化量作为当前输出值；否则维持当前采样时刻的输出值。

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