北京林业大学程朋乐获国家专利权
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龙图腾网获悉北京林业大学申请的专利一种新型除草小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224069203U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520357963.0，技术领域涉及：A01D34/64；该实用新型一种新型除草小车是由程朋乐;侯泽宇;陈宏屹;李昊然;周颖康设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型除草小车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及除草装置技术领域，具体为一种新型除草小车，包括：移动车，移动车用于装置移动，移动车上方设有控制组件和摆动组件，摆动组件连接有割草组件，控制组件用于识别植物并控制装置工作，摆动组件用于驱动割草组件左右摆动，同时能够控制割草组件伸缩。本实用新型，利用蜗轮转动能够驱动第二伸缩杆尾部第二导向槽往复运动，两个第二伸缩杆端部转动连接后，能够实现两个第二伸缩杆端部左右摆动，从而驱动割草组件摆动，能够在扇形范围内对杂草进行切割；通过控制第二伸缩杆工作，能够驱动割草组件前后移动，利用识别组件识别植物，再通过控制挡板向上转动，能够阻隔植物和割草组件，能够避免损伤非目标织物。
本实用新型一种新型除草小车在权利要求书中公布了：1.一种新型除草小车，其特征在于，包括： 移动车1，所述移动车1用于装置移动，所述移动车1上方设有控制组件2和摆动组件3，所述摆动组件3连接有割草组件4，所述控制组件2用于识别植物并控制装置工作，所述摆动组件3用于驱动割草组件4左右摆动，同时能够控制割草组件4伸缩。
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