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龙图腾网获悉利辛县大李集镇人民政府申请的专利一种避障型农田除草设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224069204U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520869940.8，技术领域涉及：A01D34/68；该实用新型一种避障型农田除草设备是由张永奇设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种避障型农田除草设备在说明书摘要公布了：一种避障型农田除草设备，本实用新型涉及农业设备技术领域，驱动电机固定设置在电助力推车上部，驱动电机的输出轴上固定设置有一号驱动轴，一号驱动轴的下端通过轴承转动穿过电助力推车后固定设置有一号刀盘，移动架底部通过轴承转动插设有二号驱动轴，二号驱动轴的下端固定设置有二号刀盘，转动筒上固定设置有摆动杆，摆动杆的底部通过轴承转动插设有三号驱动轴，三号驱动轴的下端固定设置有三号刀盘，转动盘通过转动轴转动设置在两个摆动杆上部，移动架的侧壁上铰接有气弹簧，气弹簧的一端与摆动杆相铰接，不仅可实现对树木或石块的避让，还可根据使用场地的范围大小进行适配调节。

本实用新型一种避障型农田除草设备在权利要求书中公布了：1.一种避障型农田除草设备，它包含电助力推车1、电源2和控制器3，电助力推车1上部固定设置有电源2，电助力推车1的扶把上设有与电源2电连接的控制器3； 其特征在于，它还包含： 驱动电机4，所述驱动电机4固定设置在电助力推车1上部，驱动电机4的输出轴上固定设置有一号驱动轴5，一号驱动轴5的下端通过轴承转动穿过电助力推车1后固定设置有一号刀盘6； 移动架7，所述移动架7为两个，分别通过滑轨副滑动设于电助力推车1的前后两侧，电助力推车1上设有与移动架7连接的同步调节机构8，移动架7底部通过轴承转动插设有二号驱动轴9，二号驱动轴9的下端固定设置有二号刀盘10； 转动筒11，所述转动筒11为两个，分别通过轴承转动设置在两个移动架7上，转动筒11上固定设置有摆动杆12，摆动杆12的底部通过轴承转动插设有三号驱动轴13，三号驱动轴13的下端固定设置有三号刀盘14； 转动盘15，所述转动盘15通过转动轴转动设置在两个摆动杆12上部，移动架7的侧壁上铰接有气弹簧16，气弹簧16的一端与摆动杆12相铰接，一号驱动轴5、二号驱动轴9和三号驱动轴13通过同步驱动机构17连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人利辛县大李集镇人民政府，其通讯地址为：236712 安徽省亳州市利辛县大李集镇人民政府；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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