北京万思医疗科技有限公司牛志获国家专利权
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龙图腾网获悉北京万思医疗科技有限公司申请的专利测力装置、介入耗材操作装置以及血管介入手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224070578U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520673291.4，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型测力装置、介入耗材操作装置以及血管介入手术机器人是由牛志;李浩敏设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本测力装置、介入耗材操作装置以及血管介入手术机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了测力装置、介入耗材操作装置以及血管介入手术机器人。该测力装置包括：传感器组件，包括传感器安装座及设置于其上的压力传感器；和撞块组件，与传感器组件分立并在测力方向上与之相对地布置，包括撞块安装座及设置于其上的柔性撞块并且在待测力的作用下朝向传感器组件运动和或偏压，其中柔性撞块开始接触压力传感器的力测量表面时，撞块安装座的第一抵接部分与传感器安装座的第一限位部分相距大于零的第一预定距离；待测力大于阈值时，柔性撞块被压缩使得第一抵接部分抵接第一限位部分。通过传感器安装座与撞块安装座的直接抵接可以防止压力传感器承受过大的力，从而保护其免受破坏。
本实用新型测力装置、介入耗材操作装置以及血管介入手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于血管介入手术机器人的测力装置，其特征在于，包括： 传感器组件，包括传感器安装座和设置在所述传感器安装座上的压力传感器，所述压力传感器具有力测量表面；和 撞块组件，与所述传感器组件分立并在测力方向上与所述传感器组件相对地布置，其包括撞块安装座和设置在所述撞块安装座上的柔性撞块并且在待测力的作用下朝向所述传感器组件运动和或偏压， 其中，所述传感器安装座具有第一限位部分，所述撞块安装座具有第一抵接部分；所述柔性撞块开始接触所述力测量表面时，所述第一抵接部分与所述第一限位部分相距大于零的第一预定距离；并且所述待测力大于一阈值时，所述柔性撞块在所述测力方向上被压缩使得所述第一抵接部分抵接所述第一限位部分。
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