深圳睿瀚医疗科技有限公司王成获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳睿瀚医疗科技有限公司申请的专利一种手指关节主被动训练系统用的电动推杆获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224070773U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423221737.4，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种手指关节主被动训练系统用的电动推杆是由王成;聂金波;杨宏宇;郭晓辉;张承武设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手指关节主被动训练系统用的电动推杆在说明书摘要公布了：本实用新型属于电动推杆技术领域，提供了一种手指关节主被动训练系统用的电动推杆，包括动力机构和伸缩机构；动力结构包括外壳、分别内置于外壳的无刷电机和行星减速器，无刷电机设置在外壳的一端，无刷电机的输出轴与行星减速器传动连接，无刷电机的尾轴设置有编码器，行星减速器远离无刷电机的一端设置有零位检测传感器；伸缩机构包括导向管、丝杠、丝杠螺母及推杆件，导向管连接在外壳靠近行星减速器的一端，丝杠的一端与行星减速器的输出端连接，另一端伸入导向管与丝杠螺母螺纹配合，推杆件内置于导向管，丝杠螺母与导向管滑动连接，且丝杠螺母与推杆件固接；本申请的电动推杆，具有结构简单紧凑、控制精度高及稳定性好的特点。
本实用新型一种手指关节主被动训练系统用的电动推杆在权利要求书中公布了：1.一种手指关节主被动训练系统用的电动推杆，其特征在于：包括动力机构10和伸缩机构20； 所述动力机构10包括外壳11、分别内置于外壳11的无刷电机12和行星减速器13，所述无刷电机12设置在外壳11的一端，所述无刷电机12的输出轴与行星减速器13传动连接，所述无刷电机12的尾轴设置有编码器14，所述行星减速器13远离无刷电机12的一端设置有零位检测传感器15； 所述伸缩机构20包括导向管21、丝杠22、丝杠螺母23及推杆件24，所述导向管21连接在外壳11靠近行星减速器13的一端，所述丝杠22的一端与行星减速器13的输出端连接，另一端伸入导向管21与丝杠螺母23螺纹配合，所述推杆件24内置于导向管21，所述丝杠螺母23与导向管21滑动连接，且所述丝杠螺母23与推杆件24固接。
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