东北大学龙亿获国家专利权
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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种辅助行走膝关节外骨骼助力裤获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224070778U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423185376.2，技术领域涉及：A61H3/00；该实用新型一种辅助行走膝关节外骨骼助力裤是由龙亿;周天琪;陈康;阴彦凯设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种辅助行走膝关节外骨骼助力裤在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种辅助行走膝关节外骨骼助力裤，包括外骨骼和裤装，外骨骼包括助力组件、大腿支撑组件、小腿支撑组件和交叉四连杆组件，助力组件的驱动机构设置在大腿上半部分的外侧，大腿支撑组件包括大腿绑缚机构和大腿支架，小腿支撑组件包括小腿绑缚机构和小腿支架，大腿支架通过交叉四连杆组件与小腿支架动力连接，大腿绑缚机构和小腿绑缚机构位于裤装的内部。本实用新型通过裤装承载一部分外骨骼的重量，降低了腿部的负载，让穿戴者行走、奔跑等动作更加轻松自如，驱动机构上移至大腿绑缚处，降低了膝关节区域的负载，有助于减少关节磨损和肌肉疲劳，提高穿戴舒适性及长时间行走的可行性，外骨骼的一部分位于裤装的内部，提高了整体的美观性。
本实用新型一种辅助行走膝关节外骨骼助力裤在权利要求书中公布了：1.一种辅助行走膝关节外骨骼助力裤，其特征在于，包括外骨骼100和裤装200，所述外骨骼100包括： 助力组件1，所述助力组件1包括驱动机构11，所述驱动机构11用于设置在大腿上半部分的外侧； 大腿支撑组件2，所述大腿支撑组件2包括大腿绑缚机构21和大腿支架22，所述大腿绑缚机构21用于绑缚在大腿处； 小腿支撑组件3，所述小腿支撑组件3包括小腿绑缚机构31和小腿支架32，所述小腿绑缚机构31用于绑缚在小腿处； 交叉四连杆组件4，所述大腿支架22通过所述交叉四连杆组件4与所述小腿支架32动力连接； 其中，所述大腿绑缚机构21和所述小腿绑缚机构31位于所述裤装200的内部，所述助力组件1、所述大腿支架22、所述小腿支架32和所述交叉四连杆组件4位于所述裤装200以外，所述裤装200上开设有供所述大腿绑缚机构21和所述小腿绑缚机构31穿过的开口。
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