天津市圣宁生物科技有限公司张军获国家专利权
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龙图腾网获悉天津市圣宁生物科技有限公司申请的专利一种机械手定量自动注液装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224070827U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520421141.4，技术领域涉及：A61J1/20；该实用新型一种机械手定量自动注液装置是由张军设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手定量自动注液装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手定量自动注液装置，包括底板，底板的底部设置有旋转电机，旋转电机的输出轴连接有凹型转盘，凹型转盘上设置有花篮，花篮内卡设有西林瓶，底板连接滑动固定板，滑动固定板上安装有滑轨，滑轨内安装有滑块，滑块上安装有丝杠固定板，丝杠固定板上安装有升降步进电机，丝杠固定板的侧面安装有取液针，凹型转盘的边缘安装有信号感应片，底板上安装有金属接触器。凹型转盘在旋转时，信号感应片对准金属接触器时停止，升降步进电机带取液针扎入西林瓶内至触发降限位开关停止；取完首瓶液后，升降步进电机向上转动，取液针上升离开西林瓶至触发升限位开关停止，旋转电机继续转动，确定第二瓶西林瓶位置，实现定量自动注液。
本实用新型一种机械手定量自动注液装置在权利要求书中公布了：1.一种机械手定量自动注液装置，其特征在于：包括底板1，所述底板1的底部设置安装有旋转电机2，所述旋转电机2的输出轴贯穿所述底板1连接安装有凹型转盘3，所述凹型转盘3在所述旋转电机2的带动下进行旋转，所述凹型转盘3上设置安装有花篮4，所述花篮4内卡设有多个西林瓶5，所述底板1的侧面连接设置有滑动固定板6，所述滑动固定板6上设置安装有竖直的滑轨7，所述滑轨7内设置安装有滑块8，所述滑块8能够沿着所述滑轨7上下运动，所述滑块8上设置安装有丝杠固定板9，所述丝杠固定板9的上部设置安装有升降步进电机10，所述升降步进电机10的升降丝杆11与所述丝杠固定板9的顶部相连接，所述丝杠固定板9的侧面底部设置安装有取液针固定环12，所述取液针固定环12内设置安装有取液针13，所述取液针13在所述升降步进电机10的带动下上下运动，所述取液针13能够伸进所述西林瓶5中。
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