浙江弘普工贸有限公司张成获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江弘普工贸有限公司申请的专利上下肢训练器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224071080U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520695371.X，技术领域涉及：A63B22/12；该实用新型上下肢训练器是由张成;刘克彬;伍景霞设计研发完成，并于2025-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本上下肢训练器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种上下肢训练器，包括底座及横跨于底座上方且下侧固定在底座上的支撑架，所述底座上转动设有安装座，所述安装座可相对于底座向上或向下翻转的以调节其与底座的角度，底座与安装座之间设有对安装座翻转后形成支撑限位的支撑件，安装座上固定设有踏步机，支撑架上滑动设有两根拉绳，两根拉绳的一端分别连接在踏步机的左踏板和右踏板上，两根拉绳的另一端分别用于连接训练者的左、右上肢。与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过踏步机的转动拉动拉绳，使训练者，尤其是偏瘫、肌无力的人群的上肢跟着动起来，达到上下肢协调康复的目的；同时，安装座的翻转设置使得踏步机的位置可调，以满足不同训练者，尤其是偏瘫、肌无力人群的训练需求，提高了设备的适用性和灵活性。
本实用新型上下肢训练器在权利要求书中公布了：1.上下肢训练器，包括底座及横跨在底座上方且下侧固定在底座上的支撑架，其特征在于：所述底座上转动设有安装座，所述安装座可相对于底座向上或向下翻转的以调节其与底座的角度，所述底座与安装座之间设有对安装座翻转后形成支撑限位的支撑件，所述安装座上固定设有踏步机，所述支撑架上滑动设有两根拉绳，两根拉绳的一端分别连接在踏步机的左踏板和右踏板上，两根拉绳的另一端分别用于连接训练者的左、右上肢，当训练时，调节安装座相对底座向上翻转，以使踏步机随安装座转至适合训练者躺着或坐着训练的角度，两根拉绳远离踏步机的一端分别与训练者上肢连接，训练者在使用踏板机时，踏步机可通过两根拉绳带动训练者的手臂上下运动。
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