刘依诺获国家专利权
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龙图腾网获悉刘依诺申请的专利一种多自由度协同的火壶火焰表演装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224071156U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520639508.X，技术领域涉及：A63J5/02；该实用新型一种多自由度协同的火壶火焰表演装置是由刘依诺;刘涛设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多自由度协同的火壶火焰表演装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种多自由度协同的火壶火焰表演装置，涉及演艺设备领域，技术方案为，包括用于作为本装置的承载结构的第一承载单元；在第一承载单元上设置第二承载单元；还包括火壶单元，火壶单元包括至少一个容器，其腔壁上开设有网孔；在第二承载单元上设置第一动作单元，第一动作单元可带动火壶单元的容器进行转动或升降或平移动作中的一种或多种。本实用新型的有益效果是，本方案将自动控制技术引入火壶表演与炭花舞领域，以机器人的形式进行传统火焰表演，本装置可精确控制表演容器的运动轨迹，实现复杂且精准的动作编排，为火壶表演与炭花舞带来更为稳定、创新的表演效果，有力推动火壶表演与炭花舞这两种珍贵非遗项目的传承与发展。
本实用新型一种多自由度协同的火壶火焰表演装置在权利要求书中公布了：1.一种多自由度协同的火壶火焰表演装置，其特征在于，包括： 第一承载单元，位于本装置的下部，用于作为本装置的承载结构； 第二承载单元，设置在所述第一承载单元上； 火壶单元，至少设置一个，火壶单元包括： 容器，至少设置一个，容器内部设置有空腔，其腔壁上开设有网孔； 本装置还包括： 第一动作单元，设置在所述第二承载单元上；第一动作单元可带动火壶单元的容器进行转动或升降或平移动作中的一种或多种。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人刘依诺，其通讯地址为：272000 山东省济宁市兖州区育才路17号11号楼1单元201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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